基于S7-300的多电机神经网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·人工神经网络的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·人工神经网络在控制领域中的应用 | 第13-15页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况 | 第15-18页 |
| ·本文内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 神经网络理论基础 | 第19-33页 |
| ·人工神经元模型 | 第19-21页 |
| ·人工神经网络 | 第21-24页 |
| ·神经网络的结构 | 第21-22页 |
| ·神经网络的基本特性 | 第22-23页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第23-24页 |
| ·BP神经网络 | 第24-28页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第28-30页 |
| ·神经网络控制 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 多电机同步控制系统的分析与设计 | 第33-43页 |
| ·两电机同步系统模型 | 第33-34页 |
| ·两变频调速电机同步系统的开环控制 | 第34-35页 |
| ·两电机同步系统的传统PID闭环控制 | 第35-36页 |
| ·基于神经网络控制的两电机同步控制系统的构建 | 第36-42页 |
| ·基于RBF网络整定的自适应PID控制器 | 第36-40页 |
| ·多变量系统的自适应神经元解耦补偿器 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多电机同步系统的神经网络控制的实现 | 第43-63页 |
| ·多电机同步控制系统的硬件组成 | 第43-45页 |
| ·两电机同步系统神经网络控制的软件设计 | 第45-54页 |
| ·西门子S7-300编程基础 | 第45-47页 |
| ·硬件组态 | 第47-49页 |
| ·结构化程序设计 | 第49-54页 |
| ·两电机同步控制系统中通讯的实现 | 第54-60页 |
| ·PROFIBUS-DP通讯 | 第54-58页 |
| ·MPI通讯 | 第58-60页 |
| ·系统上位机监控画面的设计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 神经网络控制在多电机同步系统中的控制效果 | 第63-78页 |
| ·张力恒定速度突变时的系统解耦效果 | 第63-69页 |
| ·速度恒定张力突变时的系统解耦效果 | 第69-75页 |
| ·系统的速度跟踪效果 | 第75-77页 |
| ·实验效果分析 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·主要结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的论文及参加的科研工作 | 第86页 |
