| 1 绪 论 | 第1-13页 |
| ·矿用带式输送机调速技术概述 | 第7-8页 |
| ·国内外矿用带式输送机技术现状 | 第8-9页 |
| ·国内矿用带式输送机的发展 | 第9页 |
| ·带式输送机对可控传动系统的要求 | 第9-10页 |
| ·煤矿电气传动系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-13页 |
| 2 带式输送机的动态力学分析 | 第13-25页 |
| ·带式输送机动特性简介 | 第13-14页 |
| ·带式输送机的启动过程分析 | 第14-18页 |
| ·带式输送机的启动 | 第14-15页 |
| ·输送带中弹性波的传播速度 | 第15-16页 |
| ·输送带内的振荡 | 第16页 |
| ·启动过程的动载荷分析 | 第16-18页 |
| ·带式输送机等效转动惯量 | 第18-21页 |
| ·带式输送机转动惯量折算原则 | 第19页 |
| ·带式输送机转动惯量的计算 | 第19-21页 |
| ·启动加速度控制曲线 | 第21-24页 |
| ·启动加速度的计算 | 第21-22页 |
| ·加速度控制曲线的选取 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 交流电机直接转矩控制系统的基本理论 | 第25-42页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第25-29页 |
| ·静止两相坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| ·三相/两相变换(3/2变换) | 第28-29页 |
| ·异步电机在任意旋转坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第30-41页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量 | 第31-32页 |
| ·逆变器的电压状态 | 第32-34页 |
| ·转矩控制 | 第34-36页 |
| ·磁链控制 | 第36-37页 |
| ·开关状态表 | 第37-39页 |
| ·异步电机的磁链和转矩估算模型 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 改进的遗传算法 | 第42-63页 |
| ·遗传算法 | 第42-49页 |
| ·遗传算法的产生与发展 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的应用 | 第43-45页 |
| ·遗传算法的特点 | 第45页 |
| ·遗传算法的求解机理 | 第45-49页 |
| ·禁忌搜索算法 | 第49-52页 |
| ·禁忌搜索算法的产生 | 第49页 |
| ·禁忌搜索算法的发展和应用 | 第49-50页 |
| ·禁忌搜索算法的求解机理 | 第50-52页 |
| ·遗传算法和禁忌搜索算法的缺点 | 第52-53页 |
| ·改进遗传算法 | 第53-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 5 基于改进遗传算法的PID控制在带式输送机中的应用 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·改进遗传禁忌算法的矿用带式输送机直接转矩控制系统的构成 | 第63-67页 |
| ·改进遗传算法的PID控制 | 第64-67页 |
| ·基于改进遗传禁忌算法的PID速度调节器的设计 | 第67-71页 |
| ·改进遗传禁忌算法优化非线性PID速度调节器参数整定步骤 | 第67-69页 |
| ·MATLAB仿真 | 第69-71页 |
| ·矿用带式输送机直接转矩控制系统仿真 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
