| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·直线电机概述 | 第11-13页 |
| ·交流伺服系统的现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-18页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-16页 |
| ·开放式交流伺服系统 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 基于PC机的开放式直线交流伺服系统硬件平台的设计 | 第20-29页 |
| ·系统的整体结构 | 第20-21页 |
| ·PC机的选择 | 第21-23页 |
| ·I/O外围接口卡的选择与调试 | 第23-29页 |
| ·概述 | 第23-25页 |
| ·高速 DAS卡PCL-1800 | 第25-27页 |
| ·三轴正交编码器/计数器卡 PCL-833 | 第27-28页 |
| ·六通道计数器/定时器卡 PCL-836 | 第28页 |
| ·其他板卡的选取 | 第28-29页 |
| 3 基于PC机的开放式直线交流伺服系统软件平台的设计 | 第29-38页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第29页 |
| ·系统软件编程语言的选择 | 第29-33页 |
| ·LabVIEW概述 | 第29-31页 |
| ·LabVIEW的优点 | 第31-32页 |
| ·LabVIEW 7 Express的特点 | 第32-33页 |
| ·系统软件设计的基本原则 | 第33页 |
| ·系统软件平台的组成模块 | 第33-35页 |
| ·系统数据采集程序的设计 | 第35-38页 |
| 4 系统的实时性研究 | 第38-46页 |
| ·Windows环境下实时性的实现 | 第38-39页 |
| ·LabVIEW平台上实时多任务调度策略的实现 | 第39-42页 |
| ·系统软件的实时任务与调度策略 | 第39-40页 |
| ·LabVIEW的多任务运行机制及系统实现 | 第40-42页 |
| ·对系统数据采集的实时性能测试 | 第42-46页 |
| 5 基于PC机的开放式直线交流伺服系统的实现 | 第46-71页 |
| ·直线交流伺服系统的控制策略 | 第46-48页 |
| ·永磁直线伺服电机的空间磁场定向控制 | 第48-54页 |
| ·永磁直线电机的数学模型 | 第48-50页 |
| ·矢量变换 | 第50-51页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第51-54页 |
| ·基于PC机的开放式直线交流伺服系统的硬件组成 | 第54-60页 |
| ·动子电流检测 | 第55-56页 |
| ·速度和磁极位置检测 | 第56-58页 |
| ·系统功率驱动单元 | 第58-60页 |
| ·基于 PC机的开放式直线交流伺服系统的软件模块 | 第60-68页 |
| ·系统的软件结构 | 第60-61页 |
| ·操作面板模块 | 第61-62页 |
| ·电流采样模块 | 第62-63页 |
| ·电机速度和位置计算模块 | 第63-64页 |
| ·矢量变换模块 | 第64-65页 |
| ·PID调节模块 | 第65-66页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第66-68页 |
| ·基于PC机的开放式直线交流伺服系统的基本性能实验和分析 | 第68-71页 |
| ·SVPWM输出信号波形 | 第68页 |
| ·SVPWM开环调试的绕组电流波形 | 第68-69页 |
| ·电流环实验波形 | 第69页 |
| ·速度环实验波形 | 第69-71页 |
| 6 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
