基于模糊自适应PID控制的交流永磁伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·伺服系统简介 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的定义 | 第8页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统相关技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·空间矢量调制算法(SVPWM) | 第20-29页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第20-24页 |
| ·一种新型死区在线延时补偿算法 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统的模糊自适应 PI 控制 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·模糊控制简介 | 第31-35页 |
| ·基本原理 | 第31-32页 |
| ·系统组成 | 第32-34页 |
| ·主要特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器 | 第35-37页 |
| ·参数自整定模糊 PID 控制 | 第37-45页 |
| ·参数自整定原则 | 第37-45页 |
| ·系统仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 系统硬件实验平台的设计 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-54页 |
| ·系统控制电路设计 | 第48-50页 |
| ·电源电平转换电路 | 第50-51页 |
| ·系统驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·系统保护电路设计 | 第52-54页 |
| ·系统键盘显示电路设计 | 第54页 |
| ·检测电路设计 | 第54-64页 |
| ·转子位置检测 | 第54-61页 |
| ·速度检测 | 第61-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统的软件设计及实验结果 | 第65-71页 |
| ·系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·系统软件实现 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
