| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·智能伺服控制系统研究背景 | 第11-12页 |
| ·交流伺服技术的现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机控制的重点与难点 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究工作及其特色 | 第15-16页 |
| 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 开放式伺服系统设计方案 | 第17-24页 |
| ·伺服系统的组成 | 第17页 |
| ·无刷直流电机结构及其运行原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| ·硬件方案设计 | 第21-23页 |
| ·软件方案设计 | 第23页 |
| 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第24-34页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第24-25页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·转子位置信号检测及换向电路设计 | 第26-29页 |
| ·接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·电流取样电路 | 第30-31页 |
| ·保护电路设计 | 第31-32页 |
| ·系统可靠性设计 | 第32-33页 |
| 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 FPGA的位置检测装置 | 第34-49页 |
| ·无位置传感器的无刷直流电机位置检测方案 | 第34-36页 |
| ·自适应噪声抵消 | 第36-45页 |
| ·自适应噪声抵消原理 | 第36-39页 |
| ·自适应噪声抵消设计仿真 | 第39-41页 |
| ·基于 FPGA的自适应噪声抵消滤波器及换向实现 | 第41-45页 |
| ·基于 FPGA的 AD采样芯片THS1206控制的软件设计 | 第45-47页 |
| 小结 | 第47-49页 |
| 第五章 伺服系统算法 | 第49-59页 |
| ·径向基函数神经网络理论基础 | 第49-52页 |
| ·基于径向基函数神经网络的位置环算法设计 | 第52-56页 |
| ·RBF神经网络的位置环在线训练算法 | 第52-56页 |
| ·位置环算法设计 | 第56页 |
| ·速度环控制算法设计 | 第56-57页 |
| ·电流环控制算法设计 | 第57-58页 |
| 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于 DSP的控制器软件设计 | 第59-71页 |
| ·存储器分配 | 第59-60页 |
| ·程序结构 | 第60-68页 |
| ·主程序设计 | 第61-63页 |
| ·主要子模块设计 | 第63-68页 |
| ·eCAN通讯设计 | 第68-70页 |
| 小结 | 第70-71页 |
| 第七章 全文总结 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·对实际系统整体实现的建议 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第78-80页 |