永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的、意义及国内外发展动态 | 第11-16页 |
| ·课题研究的目的 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展动态 | 第14-16页 |
| ·直线电动机简介及应用概况 | 第16-21页 |
| ·直线电动机发展历史 | 第16-17页 |
| ·直线电动机在一般工业中的应用情况 | 第17-18页 |
| ·直线电动机在伺服系统中的应用 | 第18-21页 |
| ·高精度伺服控制策略 | 第21-26页 |
| ·一般情况介绍 | 第21-23页 |
| ·在数控机床中的现行控制方法及存在问题 | 第23-25页 |
| ·零相位误差跟踪控制与鲁棒控制 | 第25-26页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 2 永磁直线同步电动机 | 第28-39页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构 | 第29页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本工作原理 | 第29-30页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·永磁直线同步电动机的端部效应 | 第32-34页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制 | 第34-39页 |
| ·永磁直线同步电动机的矢量控制原理分析 | 第35-37页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第37-39页 |
| 3 零相位误差跟踪控制 | 第39-58页 |
| ·前馈控制 | 第39-47页 |
| ·零相位误差跟踪控制简介 | 第47-48页 |
| ·ZPETC | 第48-51页 |
| ·变增益ZPETC | 第51-53页 |
| ·L_2最优ZPETC | 第53-58页 |
| 4 H_∞鲁棒控制 | 第58-75页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第58-65页 |
| ·H_∞控制理论的提出 | 第58-60页 |
| ·H_∞性能指标 | 第60-63页 |
| ·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标 | 第63-65页 |
| ·H_∞鲁棒性能指标问题 | 第65-66页 |
| ·H_∞鲁棒控制器设计 | 第66-75页 |
| ·Riccati方程和Riccati不等式 | 第67页 |
| ·标准H_∞设计问题 | 第67-69页 |
| ·状态反馈设计特例 | 第69-71页 |
| ·输出反馈设计特例 | 第71-72页 |
| ·输出反馈问题的一般解 | 第72-75页 |
| 5 永磁直线交流伺服系统设计及仿真分析 | 第75-97页 |
| ·对交流伺服控制系统的基本要求 | 第75-76页 |
| ·二自由度控制 | 第76-78页 |
| ·零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制系统设计 | 第78-85页 |
| ·零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制系统 | 第79-80页 |
| ·ZPETC的设计 | 第80-82页 |
| ·H_∞鲁棒控制器的设计 | 第82-84页 |
| ·系统仿真结果及其分析 | 第84-85页 |
| ·变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制系统设计 | 第85-88页 |
| ·变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制系统 | 第86-87页 |
| ·变增益ZPETC的设计 | 第87页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第87-88页 |
| ·L_2范数优化的鲁棒跟踪控制系统设计 | 第88-97页 |
| ·L_2范数优化的鲁棒跟踪控制系统原理 | 第89页 |
| ·前馈控制器设计 | 第89-92页 |
| ·DPF的优化设计 | 第92-94页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第94-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-106页 |
| 在学研究成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
