| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·多电机同步系统的发展概况 | 第9-13页 |
| ·PLC与组态软件的发展概况 | 第13-16页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第16-17页 |
| ·本文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 神经网络α阶逆系统方法 | 第18-30页 |
| ·逆系统方法简介 | 第18-22页 |
| ·神经网络α阶逆系统方法 | 第22-25页 |
| ·交流两电机同步系统的神经网络a阶逆控制 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 神经网络a逆控制交流多电机同步系统 | 第30-49页 |
| ·硬件系统简介 | 第30-32页 |
| ·软件系统简介 | 第32-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 两电机神经网络逆系统的构建、PLC重构及系统综合 | 第49-62页 |
| ·两电机神经网络逆系统的构建 | 第49-59页 |
| ·系统逆模型在 PLC中的重构 | 第59-61页 |
| ·系统综合及控制器的实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 两电机同步控制系统神经网络a阶逆控制实验及结果分析 | 第62-70页 |
| ·复合系统解藕实验 | 第62-65页 |
| ·复合系统负载实验 | 第65-67页 |
| ·复合系统跟踪效果实验 | 第67-69页 |
| ·试验结果分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70-71页 |
| ·进一步的发展方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |