| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·交流调速系统的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器技术 | 第12页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 2 直接转矩控制系统基本原理与建模 | 第15-30页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·三相感应电动机控制原理 | 第15-16页 |
| ·空间矢量调制 | 第16-20页 |
| ·电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量对电动机转矩的作用 | 第21页 |
| ·三相一两相坐标变换 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第23-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·转矩、磁链的滞回控制 | 第25-27页 |
| ·电压矢量的选择 | 第27-28页 |
| ·定子磁通和转矩的估算和观测 | 第28-30页 |
| 3 直接转矩控制系统MATLAB/Sirnulink仿真 | 第30-35页 |
| ·定子磁链计算模块 | 第31-32页 |
| ·磁链与转矩滞环调节模块 | 第32页 |
| ·定子磁链区间判断模块 | 第32-33页 |
| ·逆变器开关脉冲信号产生模块 | 第33-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-35页 |
| 4 基于TMS320F240的直接转矩控制系统设计与实现 | 第35-40页 |
| ·数字信号处理芯片TMS320F240简介 | 第35-38页 |
| ·直接转矩控制系统硬件 | 第38-40页 |
| 5 基于CCS的直接转矩控制系统软件设计与调试 | 第40-53页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第40-42页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第40-41页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第41-42页 |
| ·控制算法的软件设计 | 第42-50页 |
| ·系统软件结构 | 第42页 |
| ·DSP初始化模块 | 第42-43页 |
| ·测速中断程序 | 第43-44页 |
| ·直接转矩中断程序 | 第44页 |
| ·定子电压检测的实现 | 第44-45页 |
| ·定子电流测量的实现 | 第45-48页 |
| ·定子磁链的观测 | 第48-49页 |
| ·磁链区域判断 | 第49-50页 |
| ·几点注意事项 | 第50-53页 |
| ·数值格式的考虑 | 第50-53页 |
| 6 实验结果与分析 | 第53-60页 |
| ·直接转矩控制系统实验曲线 | 第53-56页 |
| ·磁链控制的影响因素 | 第56-58页 |
| ·与SPWM简单对比 | 第58-60页 |
| 7 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |