基于DSP的稳定伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及来源 | 第7-8页 |
| ·车载稳定伺服控制系统的发展历史和现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 稳定伺服系统的原理及组成 | 第10-18页 |
| ·稳定伺服系统的原理和方案选择 | 第10-14页 |
| ·车载雷达天线稳定的基本方法 | 第10-11页 |
| ·两轴稳定法方案选择 | 第11-14页 |
| ·稳定伺服系统的基本组成 | 第14-16页 |
| ·稳定伺服系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·稳定伺服系统的控制结构 | 第15-16页 |
| ·稳定伺服系统的数字控制 | 第16-18页 |
| ·采样频率的选择 | 第16-17页 |
| ·连续控制器离散化 | 第17-18页 |
| 第三章 稳定伺服控制系统的设计与实现 | 第18-56页 |
| ·主要元器件、部件的选择和设计 | 第18-20页 |
| ·伺服电机的选择 | 第18页 |
| ·速率陀螺的选择 | 第18-20页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第20页 |
| ·系统动态数学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·直流力矩电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·PWM控制器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·速度反馈与电流反馈的数学模型 | 第22页 |
| ·直流电机双闭环速度控制系统 | 第22页 |
| ·伺服控制系统结构图 | 第22-23页 |
| ·伺服系统的设计与计算机仿真分析 | 第23-35页 |
| ·电流环的设计与计算机仿真分析 | 第23-26页 |
| ·电流环调节器的设计计算 | 第23-25页 |
| ·电流环的仿真分析 | 第25-26页 |
| ·速度环的设计与计算机仿真分析 | 第26-31页 |
| ·速度环调节器的设计计算 | 第27-29页 |
| ·速度环的仿真分析 | 第29-31页 |
| ·位置环的设计与计算机仿真分析 | 第31-35页 |
| ·位置环调节器的设计计算 | 第31-33页 |
| ·位置环的仿真分析 | 第33-35页 |
| ·稳定伺服控制系统的硬件电路实现 | 第35-45页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第35页 |
| ·TMS320LF2407A芯片介绍 | 第35-37页 |
| ·DSP最小系统 | 第37-40页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·目标系统的仿真器连接JTAG | 第39-40页 |
| ·片外扩展存储空间 | 第40页 |
| ·DSP的接口电路 | 第40-42页 |
| ·电流采样电路 | 第40-41页 |
| ·速度采样电路 | 第41页 |
| ·前级隔离驱动单元 | 第41-42页 |
| ·功率驱动电路 | 第42-45页 |
| ·稳定伺服控制系统的软件设计 | 第45-56页 |
| ·DSP程序初始化 | 第45-49页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·速度环PI调节 | 第50-51页 |
| ·电流环PI调节 | 第51-52页 |
| ·位置环PID调节 | 第52-53页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第53-54页 |
| ·稳定伺服控制系统试验数据 | 第54-56页 |
| 第四章 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
