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航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制
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仪表
利用后触碰速度匹配的柔性控制捕获自由浮动目标
基于超材料的航天器星载设备微振动隔振方法研究
航天器仪器安装板非均匀蜂窝夹芯分布的优化与分析
空间展开机构的单元构型综合与组网的研究
含齿轮传动机械臂系统间隙识别与控制研究
机械臂悬停捕获试验移动目标设计及分析
陀螺飞轮控制系统硬件设计与实现
关节式便携脚限位器的设计与分析
对称差动式六自由度磁浮微动调姿平台的分析与研究
基于变焦距视觉的空间机械臂在轨位姿测量方法研究
自由漂浮空间机器人路径规划及控制方法研究
空间光学系统污染评估方法研究
空间二维指向机构的指向精度分析
基于电磁式隔振器的整星隔振平台动力学及隔振性能分析
波纹管型流体阻尼隔振器的设计与研究
一种对水平振动不敏感的悬挂式测试摆台的研究
星载展开机构展开锁定过程的动力学建模与仿真
六自由度隔振平台优化设计与控制
γ射线高度计高精度测距算法及系统实现研究
基于递阶遗传算法的结构非接触形状控制
“熊猫”型石英保偏光纤空间辐照效应与机理研究
基于边界作动的薄膜反射镜热变形误差消除方法研究
基于压电微喷的嵌入式轴承润滑装置的研究
复杂卫星大型柔性体作动器/传感器优化配置分析
用于空间光学载荷微振动抑制的电磁式动力吸振器研究
基于神经网络修正的力觉临场感遥操作系统与力跟踪控制研究
天基空间目标监测系统卫星传感器资源分配算法研究
星载光电经纬仪电控系统数据在线调试分析研究
漂浮基刚柔混合空间机器人的分散容错控制
冗余空间机械臂的运动规划方法研究
基于XDL网表的SRAM型FPGA单粒子软错误敏感性分析
卫星成像设备用精密主动隔振器的结构设计与分析
卫星成像设备主动隔振系统的控制器开发
基于三角放大箝位的压电蠕动直线驱动器研究
空间微流控芯片基因扩增关键技术研究及其装置的研制
空间多臂移动机器人动力学与控制研究
星载单站无源定位技术研究
基于并联机构的精密轴系间隙检测平台基础理论研究
面向在轨服务的微小卫星空间机械臂操控技术研究
腱驱动空间多指灵巧手感知与控制关键技术研究
基于Stewart平台的卫星星载设备微振动抑制
控制力矩陀螺转子系统摩擦耗能降噪方法与实验研究
面向大负载在轨操作任务的空间机械臂轨迹优化研究
索杆铰接式伸展臂动力学建模与数值仿真
含纳米颗粒相变复合储能材料的强化传热机理与工艺研究
三棱柱单元构架式可展开支撑臂结构设计与分析
基于柔性铰链的压电作动器优化设计及实验研究
面向人在回路空间遥操作的操作者臂部行为感知与再现技术研究
基于卫星星座的融合识别与传感器管理关键技术研究
基于涡卷弹簧缠绕自锁性能的锁紧释放装置研制
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