| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 航天器微振动力学环境研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 航天器微振动隔振技术研究现状 | 第11-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 Stewart平台基本理论 | 第22-27页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 刚体的一般运动 | 第22-24页 |
| 2.2.1 刚体一般运动的分解 | 第22-23页 |
| 2.2.2 卡尔丹角坐标 | 第23-24页 |
| 2.3 Stewart平台构型 | 第24-25页 |
| 2.4 Stewart平台坐标系统 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 Stewart平台动力学建模 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 单支腿动力学建模 | 第27-36页 |
| 3.2.1 单支腿运动学分析 | 第27-32页 |
| 3.2.2 单支腿动力学分析 | 第32-36页 |
| 3.3 Stewart平台动力学建模 | 第36-38页 |
| 3.4 Stewart平台及NES系统动力学建模 | 第38-40页 |
| 3.5 考虑球铰间隙Stewart平台动力学建模 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 Stewart平台的隔振效果仿真 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 Stewart平台动力学方程求解 | 第42-44页 |
| 4.3 Stewart平台隔振性能分析 | 第44-49页 |
| 4.4 添加NES的Stewart平台隔振效果仿真 | 第49-50页 |
| 4.5 球铰间隙对Stewart平台隔振性能的影响 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第58页 |