三棱柱单元构架式可展开支撑臂结构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 空间可展开支撑臂国内外发展现状 | 第8-17页 |
| 1.2.1 薄壁管式支撑臂 | 第8-9页 |
| 1.2.2 套筒式支撑臂 | 第9-11页 |
| 1.2.3 盘绕式支撑臂 | 第11-13页 |
| 1.2.4 铰接式支撑臂 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 可展开支撑臂结构设计分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 SARRUS 机构简介 | 第18-19页 |
| 2.3 可展开支撑臂几何特性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 可展开支撑臂结构设计 | 第21-27页 |
| 2.4.1 单元构架原理设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 支撑臂展开原理 | 第22-24页 |
| 2.4.3 折叠臂结构设计分析 | 第24-26页 |
| 2.4.4 驱动机构设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 可展开支撑臂静力学特性分析 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 可展开支撑臂静力学分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 支撑臂节点受力分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 支撑臂轴向刚度 | 第29-32页 |
| 3.2.3 支撑臂弯曲刚度 | 第32-33页 |
| 3.2.4 支撑臂扭转刚度 | 第33-36页 |
| 3.3 基于有限元法的静力学分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 折叠臂有限元分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 支撑臂有限元分析 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 可展开支撑臂运动学及动力学特性分析 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 可展开支撑臂运动学分析 | 第43-48页 |
| 4.2.1 支撑臂任一点运动规律 | 第43-45页 |
| 4.2.2 不同运动输入形式下支撑臂运动规律 | 第45-47页 |
| 4.2.3 支撑臂运动仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.3 可展开支撑臂展开过程动力学分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 基本杆件能量函数 | 第48-49页 |
| 4.3.2 可展开支撑臂动力学方程 | 第49-51页 |
| 4.4 可展开支撑臂展开后动力学分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 可展开支撑臂样机研制及试验分析 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 支撑臂功能验证试验 | 第55-57页 |
| 5.2.1 支撑臂样机研制 | 第55-56页 |
| 5.2.2 支撑臂折展过程测试 | 第56-57页 |
| 5.3 支撑臂静载试验 | 第57-60页 |
| 5.3.1 支撑臂轴向压缩刚度测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 支撑臂弯曲刚度测试 | 第58-60页 |
| 5.4 支撑臂动力学试验 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
