| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第12-24页 |
| 2.1 数字 PID 控制理论 | 第12-14页 |
| 2.2 USB 接口技术 | 第14-15页 |
| 2.3 C8051F340 简介 | 第15-19页 |
| 2.3.1 C8051F 系列 MCU 简介 | 第15-17页 |
| 2.3.2 C8051F340 简介 | 第17-19页 |
| 2.4 C8051F 系列 SCM 开发工具介绍 | 第19-21页 |
| 2.4.1 ML-EC3 仿真开发调试下载器 | 第19-20页 |
| 2.4.2 Keil CIP-51v750a 集成开发环境 | 第20-21页 |
| 2.4.3 USB 通信 | 第21页 |
| 2.5 GUI 技术 | 第21-22页 |
| 2.6 SMT 技术 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第24-32页 |
| 3.1 系统方案选型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 元器件选择 | 第24页 |
| 3.1.2 PCB 板设计原则 | 第24页 |
| 3.1.3 控制器的选择 | 第24页 |
| 3.1.4 与 PC 机通讯方式选择 | 第24-25页 |
| 3.1.5 USB 接口方案选择 | 第25-27页 |
| 3.1.6 伺服控制芯片选择 | 第27页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 系统综述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 DSP 模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 SCM 模块设计 | 第31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 SCM 模块硬件电路设计 | 第32-44页 |
| 4.1 电源模块 | 第32页 |
| 4.2 RS232 串口通信模块 | 第32-33页 |
| 4.3 USB 串口通信模块 | 第33-37页 |
| 4.3.1 单片机的开发环境 | 第33-35页 |
| 4.3.2 交叉编译环境 | 第35页 |
| 4.3.3 API 函数的调用 | 第35-37页 |
| 4.3.4 USB 接口设计 | 第37页 |
| 4.4 FLASH 的应用程序读写 | 第37-38页 |
| 4.5 双口 RAM 模块 | 第38-40页 |
| 4.6 数据分析模块 | 第40-42页 |
| 4.6.1 JTAG 调试接口设计 | 第40页 |
| 4.6.2 时钟电路设计 | 第40-41页 |
| 4.6.3 存储器电路设计 | 第41-42页 |
| 4.7 系统的 PCB 板设计 | 第42-43页 |
| 4.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 GUI 应用软件设计 | 第44-60页 |
| 5.1 需求分析 | 第44-46页 |
| 5.2 软件概要设计 | 第46-54页 |
| 5.2.1 软件结构设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 软件接口设计 | 第47页 |
| 5.2.3 软件设计说明 | 第47-54页 |
| 5.3 软件详细设计及功能实现 | 第54-58页 |
| 5.3.1 参数设置调试界面 | 第54页 |
| 5.3.2 PID 参数的贡献 | 第54页 |
| 5.3.3 PID 参数系 | 第54-55页 |
| 5.3.4 PID 控制量监测界面 | 第55页 |
| 5.3.5 在线调试实现 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 系统测试及分析 | 第60-66页 |
| 6.1 系统运行环境 | 第60-62页 |
| 6.2 实验电路及流程 | 第62-63页 |
| 6.3 实验测试及结果 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 论文完成的工作 | 第66页 |
| 7.2 对未来工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |