用于空间光学载荷微振动抑制的电磁式动力吸振器研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 动力吸振器的分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 动力吸振器的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 动力吸振器在航空航天领域中的应用 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电磁式动力吸振器理论基础 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 动力吸振器单自由度振动系统理论 | 第22-24页 |
| 2.3 动力吸振系统二自由度振动系统理论 | 第24-26页 |
| 2.3.1 二自由度振动系统力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 动力吸振器减振效果评价公式 | 第25-26页 |
| 2.4 动力吸振器参数优化设计理论 | 第26-30页 |
| 2.4.1 减振对象无阻尼时的PQ定点理论 | 第27-29页 |
| 2.4.2 减振对象有阻尼时的PQ定点理论 | 第29-30页 |
| 2.5 动力吸振器电磁阻尼计算 | 第30-33页 |
| 2.5.1 电磁阻尼器磁感应强度计算 | 第30-32页 |
| 2.5.2 电磁阻尼系数计算 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电磁式动力吸振器结构设计及有限元分析 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 电磁式动力吸振器基本参数的确定 | 第34-37页 |
| 3.2.1 空间光学载荷减振对象参数 | 第34-36页 |
| 3.2.2 动力吸振器有效振动质量的确定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 动力吸振器刚度的确定 | 第37页 |
| 3.2.4 动力吸振器阻尼系数的确定 | 第37页 |
| 3.3 电磁式动力吸振器结构设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 动力吸振器弹簧片设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 动力吸振器电磁阻尼器设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 动力吸振器有效振动质量设计 | 第43页 |
| 3.4 电磁式动力吸振器整体有限元分析及装调 | 第43-46页 |
| 3.4.1 动力吸振器整体有限云分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 动力吸振器整体装调 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 电磁式动力吸振器实验测试 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 弹簧片刚度测试试验 | 第48-49页 |
| 4.3 动力吸振器基频测试试验 | 第49-52页 |
| 4.3.1 基频原理公式验证 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基频测试试验验证 | 第50-51页 |
| 4.3.3 吸振器基频验证方式比较 | 第51-52页 |
| 4.4 动力吸振器减振效果试验 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 动力吸振器主动控制策略研究 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 主动式动力吸振器数学模型 | 第58-59页 |
| 5.3 线性二次型最优控制理论基础 | 第59-61页 |
| 5.3.1 LQR最优控制问题表述 | 第59页 |
| 5.3.2 有限时间LQR问题的最优解 | 第59-60页 |
| 5.3.3 无限时间LQR问题的最优解 | 第60页 |
| 5.3.4 线性系统的能控性和能观测性判据 | 第60-61页 |
| 5.4 主动式动力吸振器的LQR最优控制设计 | 第61-68页 |
| 5.4.1 主动式动力吸振器最优解求取 | 第61-63页 |
| 5.4.2 主动式动力吸振器仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 下一步工作与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录I | 第75-76页 |
| 附录Ⅱ | 第76-77页 |
| 附录Ⅲ | 第77-78页 |
| 附录Ⅳ | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |
