复杂卫星大型柔性体作动器/传感器优化配置分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图录 | 第9-11页 |
| 表录 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 大型柔性体的国内外研究状况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 太阳能帆板的组成与分类 | 第14-16页 |
| 1.2.2 太阳能帆板的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 作动器/传感器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 优化算法简要介绍 | 第18-21页 |
| 1.4.1 优化算法的分类 | 第18-19页 |
| 1.4.2 遗传算法的概念与应用 | 第19-20页 |
| 1.4.3 遗传算法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的主要内容与章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 作动器/传感器配置相关数学模型 | 第22-33页 |
| 2.1 作动器/传感器优化配置问题的数学描述 | 第22-23页 |
| 2.2 压电柔性梁、板结构的动力学模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 压电柔性梁结构的横向振动 | 第23-25页 |
| 2.2.2 压电柔性梁结构的模态分析 | 第25页 |
| 2.2.3 压电柔性梁结构的传递函数 | 第25-26页 |
| 2.2.4 压电柔性梁结构的模态状态方程 | 第26页 |
| 2.2.5 压电柔性板结构的横向振动 | 第26-28页 |
| 2.2.6 压电柔性板结构的模态分析 | 第28-29页 |
| 2.2.7 压电柔性板结构的传递函数 | 第29页 |
| 2.2.8 压电柔性板结构的模态状态方程 | 第29-30页 |
| 2.3 可控/可观的 Gram 阵 | 第30-32页 |
| 2.3.1 可控 Gram 阵的解析形式 | 第30-31页 |
| 2.3.2 可观 Gram 阵的解析形式 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 作动器/传感器优化配置准则 | 第33-49页 |
| 3.1 振动控制中作动器/传感器优化配置准则 | 第33-38页 |
| 3.1.1 基于系统失效的配置准则 | 第33-35页 |
| 3.1.2 基于系统能量的配置准则 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于系统可控/可观性的配置准则 | 第36-37页 |
| 3.1.4 基于其他性能指标的配置准则 | 第37-38页 |
| 3.2 作动器/传感器的优化配置计算方法 | 第38页 |
| 3.3 优化准则的选择 | 第38-41页 |
| 3.3.1 密频系统可控/可观度的特殊性 | 第39-40页 |
| 3.3.2 作动器的优化准则 | 第40页 |
| 3.3.3 传感器的优化准则 | 第40-41页 |
| 3.4 作动器/传感器最优配置位置实例仿真 | 第41-48页 |
| 3.4.1 作动器最优配置位置的实例仿真 | 第41-44页 |
| 3.4.2 传感器最优配置位置的实例仿真 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 作动器/传感器配置优化算法 | 第49-60页 |
| 4.1 经典优化算法 | 第49-50页 |
| 4.2 遗传算法的基本过程 | 第50-54页 |
| 4.3 遗传算法的收敛性分析 | 第54-56页 |
| 4.4 遗传算法的参数的选择 | 第56-57页 |
| 4.5 遗传算法的不足与改进 | 第57-59页 |
| 4.5.1 遗传算法的不足 | 第57页 |
| 4.5.2 遗传算法的改进 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 作动器/传感器配置优化实例分析 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 作动器配置优化算法仿真 | 第60-64页 |
| 5.2.1 遍历法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 传统遗传算法实例仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.3 改进遗传算法实例仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.4 作动器仿真结果比较 | 第63-64页 |
| 5.3 传感器配置优化算法仿真 | 第64-68页 |
| 5.3.1 遍历法 | 第64-65页 |
| 5.3.2 传统遗传算法实例仿真 | 第65-66页 |
| 5.3.3 改进遗传算法实例仿真 | 第66-67页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69页 |
| 6.2 未来需要完善的工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77-79页 |
