| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 展开机构的国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国外展开机构的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.2 国内展开机构的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 空间展开机构关键技术研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 展开机构单元构型综合 | 第22-23页 |
| 1.3.2 空间单闭环机构组网方法 | 第23-24页 |
| 1.3.3 展开机构网络结构参数设计 | 第24-25页 |
| 1.3.4 展开机构网络刚度强化 | 第25页 |
| 1.4 空间展开机构研究现状简析 | 第25-27页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 基于螺旋理论的空间展开机构单元构型综合 | 第29-69页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基于螺旋理论的空间单闭环机构构型综合方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 螺旋理论 | 第29-30页 |
| 2.2.2 运动螺旋方程的几何不变性 | 第30-32页 |
| 2.2.3 基于连杆叠加的空间单闭环机构综合流程 | 第32-33页 |
| 2.3 空间单闭环机构的构型综合 | 第33-58页 |
| 2.3.1 Bennett机构特性 | 第34-35页 |
| 2.3.2 基于Bennett机构的空间单闭环机构构型综合 | 第35-58页 |
| 2.4 空间单闭环机构对称性与可展性分析 | 第58-62页 |
| 2.4.1 空间单闭环机构的对称性 | 第59-60页 |
| 2.4.2 空间单闭环机构的可展性 | 第60-62页 |
| 2.5 馈源展开机构构型综合 | 第62-68页 |
| 2.5.1 馈源展开机构运动分析 | 第62-63页 |
| 2.5.2 并联机构运动链 | 第63-64页 |
| 2.5.3 馈源展开用并联机构构型综合 | 第64-67页 |
| 2.5.4 支链运动副代换 | 第67-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第3章 空间单闭环机构模块化组网 | 第69-92页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 空间单闭环机构的过渡单元组网方法 | 第69-73页 |
| 3.2.1 过渡单元组网方法 | 第69-72页 |
| 3.2.2 空间单闭环机构网络自由度分析与组网流程 | 第72-73页 |
| 3.3 基于过渡单元法的空间单闭环机构组网 | 第73-82页 |
| 3.3.1 6R-B-A机构组网 | 第74-75页 |
| 3.3.2 6R-B-D机构组网 | 第75-77页 |
| 3.3.3 6RAltmann机构组网 | 第77-82页 |
| 3.4 6RAltmann机构网络分析 | 第82-91页 |
| 3.4.1 基于螺旋理论的Altmann机构网络自由度分析 | 第82-89页 |
| 3.4.2 Altmann机构网络奇异状态分析 | 第89-90页 |
| 3.4.3 Altmann机构网络模型 | 第90-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 基于Bennett机构的空间展开机构网络结构参数设计 | 第92-131页 |
| 4.1 引言 | 第92页 |
| 4.2 Bennett机构的替代构型 | 第92-96页 |
| 4.2.1 等边Bennett机构 | 第92-93页 |
| 4.2.2 Bennett机构替代构型的数学模型 | 第93-94页 |
| 4.2.3 Bennett机构替代构型的几何模型 | 第94-96页 |
| 4.3 Bennett机构组成的机构网络 | 第96-123页 |
| 4.3.1 机构网络构建过程 | 第96-99页 |
| 4.3.2 机构网络类型 | 第99-101页 |
| 4.3.3 机构网络自由度分析 | 第101-110页 |
| 4.3.4 机构网络单元分析 | 第110-123页 |
| 4.4 Bennett机构组成的抛物柱面机构网络 | 第123-129页 |
| 4.4.1 单元平行方向单元间重叠部分 | 第123-124页 |
| 4.4.2 单元成夹角方向单元间偏离部分 | 第124-125页 |
| 4.4.3 机构网络的展开和收拢状态 | 第125-126页 |
| 4.4.4 抛物柱面拟合过程 | 第126-128页 |
| 4.4.5 抛物柱面天线模型 | 第128-129页 |
| 4.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 第5章 基于Bennett机构与平面四杆机构复合的双层网络设计与分析 | 第131-155页 |
| 5.1 引言 | 第131页 |
| 5.2 基于Bennett机构与平面四杆机构的复合机构 | 第131-134页 |
| 5.3 基于Bennett机构与复合机构的可展双层机构网络 | 第134-144页 |
| 5.3.1 双层机构网络构建过程 | 第134-137页 |
| 5.3.2 索网桁架复合双层机构网络拟合形面 | 第137-140页 |
| 5.3.3 机构网络拟合形面步骤 | 第140页 |
| 5.3.4 空间抛物面展开天线系统组成 | 第140-142页 |
| 5.3.5 索网桁架复合双层机构网络连杆面密度分析 | 第142-144页 |
| 5.4 基于Bennett机构与复合机构的可展抛物面机构网络 | 第144-154页 |
| 5.4.1 偏馈抛物面天线背架拟合 | 第144-147页 |
| 5.4.2 双层机构网络的设计与力学性能分析 | 第147-150页 |
| 5.4.3 样机与形面精度和模态验证实验 | 第150-154页 |
| 5.5 本章小结 | 第154-155页 |
| 结论 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 附录 | 第166-171页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第171-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
| 个人简历 | 第175页 |
