卫星成像设备用精密主动隔振器的结构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 卫星微振动隔离国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 主动隔振系统的设计方案 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 隔振系统的隔振原理与设计要求 | 第15-18页 |
| 2.3 主动隔振系统的结构方案设计 | 第18-22页 |
| 2.4 主动隔振系统的整机方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 关键部件的设计与分析 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 压电致动器特性分析 | 第24-29页 |
| 3.3 柔性铰链设计与分析 | 第29-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 Stewart平台运动学逆解与理论建模 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 Stewart平台运动学逆解 | 第36-40页 |
| 4.3 压电Stewart隔振系统理论建模 | 第40-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 Stewart隔振平台性能测试 | 第47-56页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 基于压电放大致动器的单自由度主动隔振 | 第47-51页 |
| 5.3 Stewart隔振平台隔振性能测试 | 第51-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 本文总结 | 第56页 |
| 6.2 课题展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
