基于柔性铰链的压电作动器优化设计及实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 空间可展开天线分类 | 第16-19页 |
| 1.2.1 板状反射面天线 | 第16-17页 |
| 1.2.2 充气式可展开天线 | 第17-18页 |
| 1.2.3 网状反射面可展开天线 | 第18-19页 |
| 1.3 智能材料在振动主动控制中的应用 | 第19-21页 |
| 1.3.1 压电智能桁架 | 第20-21页 |
| 1.3.2 压电智能索 | 第21页 |
| 1.4 压电作动器的几种典型结构 | 第21-24页 |
| 1.4.1 尺蠖式作动器 | 第22-23页 |
| 1.4.2 压电微位移作动器 | 第23-24页 |
| 1.5 本文研究内容与结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 压电作动器结构理论分析 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 压电结构基本方程 | 第26-32页 |
| 2.2.1 第一类压电方程 | 第26-28页 |
| 2.2.2 压电陶瓷块力学特性分析 | 第28-30页 |
| 2.2.3 压电叠堆力学特性分析 | 第30-31页 |
| 2.2.4 压电叠堆电学简化模型 | 第31-32页 |
| 2.3 柔性铰链结构分析 | 第32-37页 |
| 2.3.1 柔性铰链机构放大系数分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 柔性铰链转角柔度计算 | 第35-37页 |
| 2.4 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 微位移放大机构优化设计 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 初步设计模型分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 几何分析模型 | 第39页 |
| 3.2.2 有限元模型 | 第39-40页 |
| 3.3 位移放大机构尺寸优化 | 第40-47页 |
| 3.3.1 遗传算法简介 | 第40-43页 |
| 3.3.2 遗传算法优化 | 第43-45页 |
| 3.3.3 遗传算法优化结果 | 第45-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 压电作动器动态特性研究 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 压电叠堆迟滞特性分析 | 第48-57页 |
| 4.2.1 迟滞模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 神经网络 | 第50-53页 |
| 4.2.3 训练样本及测试样本生成 | 第53-54页 |
| 4.2.4 神经网络训练改进方法 | 第54-55页 |
| 4.2.5 数值算例分析 | 第55-57页 |
| 4.3 压电作动器的线性动态模型 | 第57-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 压电作动器实验研究 | 第59-70页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 压电作动器性能测试 | 第59-64页 |
| 5.2.1 压电作动器输入-输出特性测试 | 第60-63页 |
| 5.2.2 压电叠堆迟滞特性测试 | 第63-64页 |
| 5.3 弹性梁振动控制实验研究 | 第64-69页 |
| 5.3.1 实验平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.3.2 高阶谐波控制方法 | 第65-68页 |
| 5.3.3 振动控制实验 | 第68-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要的工作与贡献 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
