| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 星载展开机构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学及仿真分析软件 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 柔性多体系统动力学理论基础 | 第16-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16页 |
| 2.2.2 质点位置和速度描述 | 第16-18页 |
| 2.2.3 系统动能、势能和耗散能描述 | 第18-21页 |
| 2.2.4 多柔体系统动力学方程建立 | 第21-24页 |
| 2.3 多体动力学仿真软件 | 第24-26页 |
| 2.4 星载展开机构柔性多体动力学分析流程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 星载展开机构的刚柔耦合动力学建模 | 第28-53页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 星载展开机构的组成及展开方式描述 | 第28-32页 |
| 3.2.1 太阳帆板组成及展开过程 | 第28-31页 |
| 3.2.2 可展开天线组成及展开过程 | 第31-32页 |
| 3.3 刚柔耦合动力学建模的基本简化与假设 | 第32-34页 |
| 3.4 太阳帆板刚柔耦合模型建立 | 第34-45页 |
| 3.4.1 太阳帆板几何建模 | 第34-35页 |
| 3.4.2 太阳帆板模态分析 | 第35-39页 |
| 3.4.3 太阳帆板动力学模型建立 | 第39-45页 |
| 3.5 可展开天线动力学模型建立 | 第45-52页 |
| 3.5.1 可展开天线几何建模 | 第45-46页 |
| 3.5.2 可展开天线模态分析 | 第46-50页 |
| 3.5.3 可展开天线动力学模型建立 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 星载展开机构展开锁定过程的动力学仿真与分析 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 展开过程的运动特性分析 | 第53-61页 |
| 4.2.1 太阳帆板展开过程仿真 | 第53-55页 |
| 4.2.2 可展开天线展开过程仿真 | 第55-59页 |
| 4.2.3 关键参数对展开过程的影响分析 | 第59-61页 |
| 4.3 展开锁定过程的闭锁冲击分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 展开机构闭锁冲击仿真 | 第61-64页 |
| 4.3.2 展开机构动强度校核 | 第64-66页 |
| 4.3.3 接触碰撞参数对闭锁冲击的影响分析 | 第66-67页 |
| 4.4 展开过程对卫星姿态的影响分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 星载展开机构展开锁定过程地面试验验证 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 地面试验 | 第70-75页 |
| 5.2.1 太阳帆板地面试验结果 | 第70-72页 |
| 5.2.2 天线板地面试验结果 | 第72-75页 |
| 5.3 仿真结果、地面试验结果及在轨实测结果对比 | 第75-77页 |
| 5.3.1 太阳帆板仿真结果与试验结果对比 | 第75-76页 |
| 5.3.2 天线板仿真结果与试验结果对比 | 第76页 |
| 5.3.3 在轨实测结果与地面试验及仿真结果对比 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-88页 |