| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电流精密测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 飞轮调速驱动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 工业以太网总线EtherCAT研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统各模块实现原理 | 第16-37页 |
| 2.1 电流精密测量系统原理分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 精密电阻法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 电流/频率转换法 | 第18-21页 |
| 2.2 飞轮调速系统建模与仿真分析 | 第21-32页 |
| 2.2.1 飞轮电机模型建立 | 第21-23页 |
| 2.2.2 锁相环系统模型分析 | 第23-26页 |
| 2.2.3 基于锁相环的电机控制系统分析 | 第26-29页 |
| 2.2.4 基于锁相环的电机控制系统仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.3 EtherCAT总线原理分析 | 第32-35页 |
| 2.3.1 EtherCAT总线通信原理 | 第32-34页 |
| 2.3.2 EtherCAT从站工作原理 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 电流精密测量模块设计及实现 | 第37-49页 |
| 3.1 电流精密测量模块硬件设计 | 第37-40页 |
| 3.1.1 前置放大电路设计 | 第38页 |
| 3.1.2 A/D转换器电路设计 | 第38-40页 |
| 3.1.3 电流/频率转换电路设计 | 第40页 |
| 3.2 电流精密测量模块软件实现 | 第40-44页 |
| 3.2.1 A/D转换器初始化程序 | 第41-42页 |
| 3.2.2 A/D转换器读数程序 | 第42-43页 |
| 3.2.3 上位机程序设计 | 第43-44页 |
| 3.3 电流精密测量模块实验验证 | 第44-48页 |
| 3.3.1 精密电阻法实验结果 | 第44-46页 |
| 3.3.2 电流/频率转换法实验结果 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 飞轮调速模块设计及实现 | 第49-58页 |
| 4.1 飞轮调速模块硬件设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 功率放大模块设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 电压电流检测模块设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 电路保护模块设计 | 第51-52页 |
| 4.2 飞轮调速模块软件设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 鉴频鉴相器模块 | 第52-53页 |
| 4.2.2 环路滤波器模块设计 | 第53-55页 |
| 4.3 飞轮调速模块实验验证 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 EtherCAT数据采集通信模块设计及实现 | 第58-69页 |
| 5.1 EtherCAT数据采集通信模块硬件设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 板卡数据采集输出电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 从站EtherCAT通信模块电路设计 | 第59-62页 |
| 5.2 EtherCAT数据采集通信模块软件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 数据采集模块软件设计 | 第63页 |
| 5.2.2 EtherCAT状态机软件设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 EtherCAT过程数据通信软件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 EtherCAT通信板卡实验验证 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |