| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外隔振材料研究发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 基本Stewart机构隔振技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 隔振平台结构优化设计 | 第18-31页 |
| 2.1 前言 | 第18页 |
| 2.2 整体结构参数 | 第18页 |
| 2.3 单腿设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 Adams简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 弹簧的设计 | 第19-22页 |
| 2.3.3 单腿其他部件的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 支架优化设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 有限元仿真软件介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 优化设计方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 采用变密度法对支架进行拓扑优化 | 第25-29页 |
| 2.5 隔振平台整体构造 | 第29-30页 |
| 2.6 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 单自由度隔振研究 | 第31-53页 |
| 3.1 前言 | 第31页 |
| 3.2 被动隔振理论研究和仿真验证 | 第31-36页 |
| 3.3 主被动串联联合隔振的研究 | 第36-51页 |
| 3.3.1 前言 | 第36页 |
| 3.3.2 主被动隔振建模和主动控制反馈信号的选择 | 第36-39页 |
| 3.3.3 单自由度主被动联合隔振的仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.3.4 单自由度隔振实验 | 第44-51页 |
| 3.4 本章总结 | 第51-53页 |
| 第四章 六自由度隔振仿真研究 | 第53-62页 |
| 4.1 整体隔振平台仿真模型的处理 | 第53-56页 |
| 4.2 沿Z轴线加速度隔振仿真 | 第56-58页 |
| 4.3 绕Z轴角加速度隔振仿真 | 第58-61页 |
| 4.4 本章总结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |