| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 空间二维指向机构简介 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 重力及失重对变形影响方面 | 第14-16页 |
| 1.3.2 二维指向机构样机制造方面 | 第16-18页 |
| 1.3.3 微重力的模拟研究方面 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 考虑重力影响的运动副变形对指向精度的影响 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 有限元方法简介 | 第20-21页 |
| 2.3 考虑重力影响的运动副变形仿真 | 第21-27页 |
| 2.3.1 运动副参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.3.2 运动副静力学仿真有限元模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.3 模拟研究的假设条件 | 第23页 |
| 2.3.4 运动副超重状态下的变形形式 | 第23-24页 |
| 2.3.5 考虑重力影响的单个内外圈的变形仿真 | 第24-25页 |
| 2.3.6 考虑重力影响的装配状态下内外圈的变形仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 运动副变形对指向精度的影响 | 第27-31页 |
| 2.4.1 运动副原有间隙对指向精度的影响 | 第27-29页 |
| 2.4.2 考虑重力状况下运动副的变形对间隙的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.3 间隙变化后对指向精度的影响 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 考虑重力影响的支架变形对指向精度的影响 | 第32-57页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 考虑重力影响的指向机构支架的变形仿真 | 第32-45页 |
| 3.2.1 支架及指向镜筒几何建模 | 第32-33页 |
| 3.2.2 指向机构有限元模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模拟的假设条件 | 第35-36页 |
| 3.2.4 支架超重状态下的变形形式 | 第36-40页 |
| 3.2.5 重力场作用下机构形变的有限元模拟 | 第40-45页 |
| 3.3 重力场下指向机构的焦点偏移角度计算 | 第45-54页 |
| 3.4 指向误差的调整 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 重力作用下其他因素对指向精度的影响 | 第57-69页 |
| 4.1 支架几何结构对指向精度的影响 | 第57-61页 |
| 4.1.1 支架不同几何结构的设计 | 第57-58页 |
| 4.1.2 支架不同几何结构受重力变形的仿真 | 第58-60页 |
| 4.1.3 不同几何结构支架受重力变形对指向精度的影响 | 第60-61页 |
| 4.2 支架材料对指向精度的影响 | 第61-66页 |
| 4.2.1 支架材料的确定 | 第61页 |
| 4.2.2 支架不同材料受重力变形的仿真 | 第61-65页 |
| 4.2.3 不同材料的支架受重力变形对指向精度的影响 | 第65-66页 |
| 4.3 俯仰轴不同转速对指向精度的影响 | 第66-68页 |
| 4.3.1 不同转速的确定 | 第66页 |
| 4.3.2 不同转速对指向精度的影响 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
