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船舶驾驶、航海学
基于Multi-agent的船舶避碰决策支持系统
基于ArcGIS组件的电子海图显示系统的研究与实现
基于GPS的姿态测量系统研究
基于CAN总线的船舶通信系统的设计
海图作业标绘台设计
电子海图数据集成技术研究及应用
基于时间序列的船舶运动建模预报方法研究
高海况实船微弱水压场信号测量技术研究
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青岛辖区VTS综合水平评价研究
宁波VTS预警预控功能的探讨
基于卫星遥感的海上交通监测与分析系统
基于Web电子海图的海洋气象信息处理与显示系统
拖航的运动建模与仿真
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部分航路能见度不良情况下船舶进出港研究
影响锚泊安全的因素分析
电子航道图等深线自动生成算法的研究
面向电子航道图生产的水上空间数据库系统的研究
考虑航速影响的船舶运动建模与航向控制仿真
欠驱动船舶的非线性控制问题研究
利用SAR卫星监测海上船舶及船舶速度的方法研究
基于海图显示的船舶监控信息系统终端设计
船舶受限水域斜壁效应仿真研究
基于PC的舰船导航雷达开放式系统架构的研究
船舶触碰码头风险评估
船舶导航雷达运动目标跟踪技术研究
海上交通安全中船舶避碰决策技术研究
计算机仿真在开阔水域船舶避碰路径优化中的应用
基于实时模拟流场的武桥水道船舶操纵模拟及通航方案研究
粒子群算法在多船转向避碰中的研究
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人船系统平稳状态的失效机理及控制模式研究
AIS与雷达目标信息模糊融合方法研究
船舶航行集成监控系统研究
通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用
S-57标准电子海图显示平台的研究
粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用
基于航海雷达的海浪遥测关键技术研究
惯性导航系统传递对准技术关键问题研究
水下地磁辅助导航研究
捷联惯导系统误差调制技术研究
基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究
救助船相对受援船动力定位方法研究
基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究
基于ArcGIS的重力图构建及其可导航性分析方法研究
船用嵌入式电子海图应用无线服务终端关键技术研究
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