| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·现场总线控制系统的概述与特点 | 第11页 |
| ·现场总线的发展现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线的发展趋势 | 第12页 |
| ·船舶通信系统的现状以及对我国船舶业的意义 | 第12-14页 |
| ·现场总线技术在船舶通信系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 CAN 技术规范与NMEA 0183 协议 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·CAN 节点的分层结构 | 第16-17页 |
| ·报文传送及其帧类型 | 第17-22页 |
| ·数据帧 | 第18-20页 |
| ·远程帧 | 第20-21页 |
| ·出错帧 | 第21-22页 |
| ·超载帧 | 第22页 |
| ·错误类型与界定 | 第22-24页 |
| ·位定时要求 | 第24-25页 |
| ·NMEA 0183 协议的技术规范 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 CAN 总线与其他总线模块的协议转换 | 第30-39页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·NMEA 0183(GPS)与CAN 协议转换 | 第30-34页 |
| ·CAN 总线通过RS232 与PC 机通信 | 第34页 |
| ·CAN 总线与RS485 总线的通信卡的设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 通信系统的核心控制系统设计 | 第39-69页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·系统主要组成及工作原理 | 第40-41页 |
| ·数字方位仪子模块 | 第40页 |
| ·数字磁罗经子模块 | 第40-41页 |
| ·GPS 接收机子模块 | 第41页 |
| ·微处理器dsPIC30F 系列微控制器 | 第41-44页 |
| ·软件开发环境 | 第44-45页 |
| ·dsPIC30F 系列微控制器CAN 总线模块 | 第45-49页 |
| ·报文接收 | 第46页 |
| ·报文溢出 | 第46-47页 |
| ·接收中断 | 第47页 |
| ·报文发送 | 第47-49页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线节点设计 | 第50-56页 |
| ·CAN 总线应用层协议 | 第56-63页 |
| ·CAN 总线标志符的分配 | 第57页 |
| ·主节点查询子模块节点 | 第57-58页 |
| ·子节点的定时发送功能 | 第58-59页 |
| ·子节点的数据读取功能 | 第59-60页 |
| ·各功能模块的通信协议 | 第60-61页 |
| ·通信系统的设计流程 | 第61-63页 |
| ·液晶模块相关设计 | 第63-65页 |
| ·软件抗干扰的设计 | 第65-66页 |
| ·CAN 总线防雷设计 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线保护方案 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统调试与稳定性测试 | 第69-75页 |
| ·软件调试 | 第69页 |
| ·上位机接收界面 | 第69-70页 |
| ·系统调试 | 第70-72页 |
| ·系统实物图 | 第72-73页 |
| ·抗瞬态干扰能力的测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-85页 |