水下地磁辅助导航研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·水下导航的发展现状 | 第11-15页 |
| ·惯性导航 | 第12-13页 |
| ·声学导航 | 第13页 |
| ·地球物理导航 | 第13-14页 |
| ·组合导航技术 | 第14-15页 |
| ·水下地磁辅助导航 | 第15-20页 |
| ·地磁场分布规律 | 第16页 |
| ·水下地磁场的测量 | 第16-17页 |
| ·水下地磁辅助导航的算法 | 第17-20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 水下局部区域地磁场建模 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·地磁场建模简介 | 第21-22页 |
| ·单点地磁模型 | 第22-23页 |
| ·水下局部区域二维地磁场模型的建立 | 第23-31页 |
| ·泰勒多项式建模原理 | 第23-24页 |
| ·泰勒多项式建模的基本步骤 | 第24-26页 |
| ·水下地磁场模型的生成 | 第26-30页 |
| ·模型边界处理 | 第30页 |
| ·考虑时间变化的整体数学模型 | 第30-31页 |
| ·水下三维地磁场模型的建立 | 第31-35页 |
| ·位场延拓技术的应用 | 第31-32页 |
| ·水下地磁场延拓技术的原理 | 第32-33页 |
| ·地磁场延拓的收敛性分析 | 第33-34页 |
| ·三维地磁场模型的生成 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 水下局部区域地磁图优化 | 第36-51页 |
| ·多项式插值法 | 第36-39页 |
| ·多项式插值原理 | 第36-37页 |
| ·多项式优化结果 | 第37-39页 |
| ·距离幂次反比法 | 第39-43页 |
| ·距离幂次反比法原理 | 第40页 |
| ·距离幂次反比法的改进 | 第40-41页 |
| ·距离幂次反比法优化结果 | 第41-43页 |
| ·克立格法 | 第43-47页 |
| ·普通克立格估值原理 | 第43-45页 |
| ·提高克立格优化方法精度的措施 | 第45页 |
| ·克立格优化结果 | 第45-47页 |
| ·优化方法的比较 | 第47-50页 |
| ·优化效果图的比较 | 第47-50页 |
| ·优化方法的精度和计算量的比较 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 水下地磁辅助导航的图形匹配算法 | 第51-75页 |
| ·图形匹配算法简介 | 第51-53页 |
| ·图形匹配算法原理 | 第51-52页 |
| ·图形匹配算法基本流程 | 第52-53页 |
| ·等值线提取 | 第53-62页 |
| ·等值线提取原理及过程 | 第53-60页 |
| ·等值线提取结果 | 第60-62页 |
| ·等值线最近点寻找 | 第62-66页 |
| ·寻找最近点原理及方法 | 第62页 |
| ·全等值线搜索 | 第62-64页 |
| ·逐步扩大搜索 | 第64-66页 |
| ·刚性变换 | 第66-70页 |
| ·四元数刚性变换理论 | 第67-69页 |
| ·平移向量计算 | 第69页 |
| ·旋转矩阵计算 | 第69-70页 |
| ·图形匹配算法的防误迭代 | 第70-72页 |
| ·匹配程序设计及仿真结果 | 第72-74页 |
| ·匹配程序设计 | 第72-73页 |
| ·仿真实例及结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
