基于GPS的姿态测量系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| ·GPS测姿的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题背景和研究目标 | 第13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-15页 |
| 2 GPS三维姿态测量原理 | 第15-31页 |
| ·GPS系统组成 | 第15-16页 |
| ·GPS测量基本原理 | 第16-21页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-18页 |
| ·载波相位观测方程 | 第18-20页 |
| ·误差分析 | 第20-21页 |
| ·常用坐标系转换关系及姿态角定义 | 第21-26页 |
| ·常用坐标系定义 | 第22-24页 |
| ·坐标系旋转矩阵 | 第24-26页 |
| ·三维姿态角求解原理与算法 | 第26-30页 |
| ·三维姿态角定义 | 第26-27页 |
| ·姿态角求解原理 | 第27-29页 |
| ·常用基线解算算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 整周模糊度求解 | 第31-43页 |
| ·常用模糊度求解方法 | 第31-33页 |
| ·模糊度解算技术发展概况 | 第31页 |
| ·整周模糊度的常用求解方法 | 第31-33页 |
| ·模糊度函数法(AFM)的各种改进方案 | 第33-37页 |
| ·基于假设整周双差的优化模糊度函数法 | 第37-42页 |
| ·算法流程 | 第37-40页 |
| ·三维姿态角的确定 | 第40-42页 |
| ·其他影响因素 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于ARM的姿态测量系统设计 | 第43-63页 |
| ·硬件平台设计 | 第43-56页 |
| ·硬件平台框架 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44-45页 |
| ·处理器模块设计 | 第45-48页 |
| ·存储器与通信模块设计 | 第48-49页 |
| ·PCB设计与信号完整性分析 | 第49-56页 |
| ·Bootloader改进移植 | 第56-59页 |
| ·姿态测量程序设计 | 第59-62页 |
| ·其他问题说明 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验验证及分析 | 第63-70页 |
| ·静态实验 | 第64-68页 |
| ·精度分析 | 第66-67页 |
| ·初始化时间分析 | 第67-68页 |
| ·其他影响因素 | 第68-69页 |
| ·基线长度影响 | 第68页 |
| ·独立基线数量影响 | 第68页 |
| ·多路径效应 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
