船舶导航雷达运动目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 雷达运动目标的模拟 | 第13-25页 |
| ·模拟目标运动模型的要求 | 第13-14页 |
| ·雷达运动目标模拟程序设计 | 第14-16页 |
| ·模拟运动目标基本流程 | 第14-15页 |
| ·目标运动方程 | 第15-16页 |
| ·目标运动参数的计算 | 第16-21页 |
| ·真运动—相对运动的矢量换算 | 第16-19页 |
| ·目标相对运动航向航速的计算 | 第19-21页 |
| ·雷达测量噪声模拟 | 第21-22页 |
| ·运动矢量的各种显示方式 | 第22-23页 |
| ·雷达运动目标数据输出 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 雷达运动目标跟踪原理 | 第25-47页 |
| ·目标跟踪技术基本原理 | 第25-26页 |
| ·目标运动模型 | 第26页 |
| ·航迹相关与航迹外推 | 第26-33页 |
| ·航迹相关 | 第26-28页 |
| ·航迹外推 | 第28-33页 |
| ·滤波理论 | 第33-46页 |
| ·变增益α-β滤波 | 第34-41页 |
| ·常增益α-β滤波 | 第41-43页 |
| ·变增益α-β-γ滤波 | 第43-45页 |
| ·常增益α-β-γ滤波 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 雷达运动目标跟踪算法实现 | 第47-57页 |
| ·α-β滤波器跟踪算法程序流程 | 第47-50页 |
| ·α-β-γ滤波器跟踪算法程序流程 | 第50-53页 |
| ·相关波门的设置 | 第53-54页 |
| ·目标跟踪系统程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 跟踪算法仿真实验及滤波器性能比较 | 第57-77页 |
| ·整体实验设计 | 第57-58页 |
| ·α-β滤波器跟踪性能分析 | 第58-66页 |
| ·变增益α-β滤波器跟踪性能 | 第58-64页 |
| ·常增益α-β滤波器跟踪性能 | 第64-66页 |
| ·α-β-γ滤波器跟踪性能分析 | 第66-74页 |
| ·变增益α-β-γ滤波器跟踪性能 | 第66-72页 |
| ·常增益α-β-γ滤波器跟踪性能 | 第72-74页 |
| ·滤波器跟踪性能比较 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
