捷联惯导系统误差调制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·惯性导航系统发展概况 | 第12-14页 |
| ·误差调制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 捷联惯导系统误差调制基本原理 | 第17-25页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第18-20页 |
| ·误差调制技术概述 | 第20-24页 |
| ·误差调制的本质 | 第21-23页 |
| ·单轴旋转系统误差调制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 旋转式捷联惯导系统误差源分析 | 第25-37页 |
| ·转轴情况对误差自动补偿影响 | 第25-26页 |
| ·惯性敏感元件标度因数误差 | 第26-29页 |
| ·惯性敏感元件安装误差 | 第29-31页 |
| ·旋转引起的加速度计的尺寸效应误差 | 第31-33页 |
| ·旋转机构测角精度对旋转误差调制的影响 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 误差调制技术的单轴旋转方案研究 | 第37-65页 |
| ·单轴旋转系统转轴方位的选择 | 第37-38页 |
| ·单轴旋转系统持续正反转方案 | 第38-49页 |
| ·惯性敏感元件的常值误差 | 第38-39页 |
| ·惯性敏感元件的标度因数误差 | 第39-41页 |
| ·惯性敏感元件的安装误差 | 第41-42页 |
| ·持续正反转方案的计算机仿真 | 第42-49页 |
| ·单轴旋转系统四位置转停方案 | 第49-63页 |
| ·惯性敏感元件的常值误差 | 第50-52页 |
| ·惯性敏感元件的标度因数误差 | 第52-55页 |
| ·惯性敏感元件的安装误差 | 第55-59页 |
| ·四位置方案的计算机仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 单轴旋转式捷联惯导系统实验研究 | 第65-75页 |
| ·实验设备介绍 | 第65-68页 |
| ·自行研制的光纤陀螺捷联惯性系统介绍 | 第65-66页 |
| ·三轴转台介绍 | 第66-67页 |
| ·单轴转台介绍 | 第67-68页 |
| ·静态实验 | 第68-71页 |
| ·正反转方案实验 | 第71-72页 |
| ·四位置转停方案实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
