基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 舰船导航路径规划方法研究 | 第16-26页 |
| ·路径规划概述 | 第16-20页 |
| ·路径规划问题的描述 | 第16-17页 |
| ·路径规划的特点与分类 | 第17-18页 |
| ·路径规划的实现 | 第18-19页 |
| ·舰船路径规划的特殊性 | 第19-20页 |
| ·全局路径规划方法 | 第20-25页 |
| ·传统路径规划算法 | 第20-22页 |
| ·智能路径规划算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 遗传算法分析与改进 | 第26-50页 |
| ·遗传算法简介 | 第26-34页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的实施 | 第27-34页 |
| ·标准遗传算法的缺陷及几种改进方法 | 第34-37页 |
| ·标准遗传算法缺陷 | 第34页 |
| ·改进遗传算法 | 第34-37页 |
| ·对遗传算法求解路径规划问题的分析 | 第37-42页 |
| ·环境描述与路径表达问题 | 第37-39页 |
| ·本文的解决方法 | 第39-41页 |
| ·影响算法性能的因素分析 | 第41-42页 |
| ·信息熵原理 | 第42-46页 |
| ·Shannon 信息量 | 第43-45页 |
| ·Shannon 信息熵 | 第45-46页 |
| ·信息熵遗传算法的设计思路 | 第46-49页 |
| ·信息熵遗传算法基本设计思路 | 第46-47页 |
| ·基于变长度路径点编码的路径种群熵 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于信息熵遗传算法的路径规划算法设计 | 第50-69页 |
| ·基本设置 | 第50-58页 |
| ·环境参数 | 第50-53页 |
| ·路径分类流程 | 第53-54页 |
| ·碰撞检测 | 第54-57页 |
| ·初始种群产生方法设计 | 第57-58页 |
| ·适应度函数设计 | 第58-61页 |
| ·可行路径 | 第58-60页 |
| ·不可行路径 | 第60-61页 |
| ·遗传算子设计 | 第61-65页 |
| ·选择策略设计 | 第61-63页 |
| ·交叉算子设计 | 第63-64页 |
| ·变异算子设计 | 第64-65页 |
| ·优化算子 | 第65-67页 |
| ·删除算子 | 第65-66页 |
| ·移动算子 | 第66页 |
| ·插入算子 | 第66-67页 |
| ·平滑算子 | 第67页 |
| ·进化终止条件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 信息熵遗传算法仿真结果与分析 | 第69-76页 |
| ·仿真环境及参数选择 | 第69页 |
| ·仿真结果 | 第69-73页 |
| ·普通环境 | 第69-71页 |
| ·特殊环境 | 第71-73页 |
| ·信息熵遗传算法与其他算法仿真结果比较分析 | 第73-74页 |
| ·应用实例 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
