基于实态的船舶航迹带宽度和操纵参数的研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
·研究的背景 | 第11-12页 |
·研究的目的及意义 | 第12页 |
·研究的必要性 | 第12-18页 |
·航道占用方面的研究现状 | 第12-16页 |
·其他研究方法及在国内的成功应用 | 第16-17页 |
·现有研究方法优缺点分析 | 第17-18页 |
·论文主要工作与内容 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-21页 |
第2章 基于船舶AIS数据的航迹点绘制 | 第21-34页 |
·AIS信息 | 第22-29页 |
·AIS信息的内容 | 第22-23页 |
·AIS的数据更新速率 | 第23页 |
·消息类型 | 第23-27页 |
·本研究要求的AIS数据及相关问题解决方法 | 第27-29页 |
·基于AIS数据的航迹绘制 | 第29-31页 |
·三类坐标 | 第29-31页 |
·坐标转换 | 第31页 |
·AIS数据的航迹绘制 | 第31-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第3章 数学模型及相关统计理论描述 | 第34-48页 |
·最小二乘法原理与船舶航迹带宽度 | 第34-39页 |
·最小二乘法及其原理 | 第34-36页 |
·船舶航迹偏移量 | 第36-37页 |
·船舶本身占用空间 | 第37-38页 |
·航迹带宽度和船舶漂移系数 | 第38-39页 |
·船舶弯道航行转弯半径 | 第39-41页 |
·船舶靠泊操纵制动距离 | 第41-42页 |
·船舶转头水域 | 第42-44页 |
·相关的统计方法和数据处理理论描述 | 第44-47页 |
·粗差的剔除方法 | 第44-45页 |
·离散程度的统计描述指标 | 第45-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第4章 统计结果与基本分析 | 第48-59页 |
·航迹带宽度 | 第50-53页 |
·船舶漂移倍数的统计结果 | 第51-52页 |
·基本分析 | 第52-53页 |
·转弯半径 | 第53-55页 |
·转向半径的统计结果 | 第53-54页 |
·基本分析 | 第54-55页 |
·制动距离 | 第55-57页 |
·制动距离的统计结果 | 第56-57页 |
·基本分析 | 第57页 |
·转头水域 | 第57-58页 |
·转送水域的统计结果 | 第57-58页 |
·基本分析 | 第58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第5章 结论分析及展望 | 第59-66页 |
·结论分析 | 第59-64页 |
·航迹带宽度的分析 | 第59-61页 |
·转弯半径的分析 | 第61-64页 |
·制动距离与回旋水域的结论 | 第64页 |
·模型的效果分析 | 第64页 |
·展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
研究生履历 | 第70页 |