AIS与雷达目标信息模糊融合方法研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·选题背景及研究意义 | 第10-13页 |
·AIS 与雷达信息的互补性 | 第10-12页 |
·课题研究的意义 | 第12-13页 |
·研究现状 | 第13-15页 |
·多传感器信息融合研究现状 | 第13页 |
·AIS 与雷达目标信息融合研究现状 | 第13-15页 |
·研究的主要内容与技术路线 | 第15-17页 |
·研究的主要内容 | 第15-16页 |
·研究的技术路线 | 第16-17页 |
第2章 AIS、雷达与多传感器信息融合简介 | 第17-30页 |
·AIS 概述 | 第17-25页 |
·AIS 发展概况 | 第17页 |
·AIS 系统的组成和功能 | 第17-19页 |
·AIS 结构与工作模式 | 第19-20页 |
·AIS 电文内容与电文解码 | 第20-25页 |
·船用雷达概述 | 第25-28页 |
·航海雷达的发展与工作原理 | 第25-26页 |
·雷达的电文内容与电文解码 | 第26-28页 |
·多传感器信息融合技术概述 | 第28-30页 |
·多传感器信息融合原理与功能结构模型 | 第28-29页 |
·多传感器信息融合技术的优点 | 第29-30页 |
第3章 AIS 与雷达目标动态信息融合算法 | 第30-40页 |
·融合算法概述 | 第30页 |
·目标信息坐标变换 | 第30-33页 |
·AIS 目标位置数据坐标转换 | 第31-32页 |
·雷达目标数据坐标转换 | 第32-33页 |
·目标T_D 粗关联判决 | 第33-35页 |
·目标 T_D 粗关联判决概述 | 第33页 |
·时间粗关联 | 第33-34页 |
·距离粗关联 | 第34页 |
·粗关联准则 | 第34-35页 |
·目标时空统一 | 第35-37页 |
·多因素模糊综合细关联评判 | 第37-39页 |
·模糊单因素集 | 第37页 |
·模糊单因素集评判矩阵 | 第37-38页 |
·综合因素模糊集评判矩阵 | 第38页 |
·双门限细关联评判 | 第38-39页 |
·动态信息合并 | 第39-40页 |
第4章 计算机仿真 | 第40-48页 |
·仿真初始条件和仿真参数设定 | 第40-42页 |
·仿真结果及讨论 | 第42-48页 |
第5章 算法的工程实现及验证 | 第48-64页 |
·算法的工程实现 | 第48-51页 |
·算法的实地验证 | 第51-64页 |
·算法实地测试界面 | 第51-54页 |
·实地测试数据 | 第54-58页 |
·实地测试验证结果 | 第58-64页 |
第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
附录 | 第69-81页 |
在学期间发表的学术论文 | 第81页 |