| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·粒子群算法的产生与研究现状 | 第14-21页 |
| ·粒子群算法的产生和发展 | 第14-16页 |
| ·粒子群算法与其它进化算法的比较 | 第16-17页 |
| ·粒子群算法的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·粒子群算法的研究热点 | 第20-21页 |
| ·地形辅助导航技术简介 | 第21-26页 |
| ·地形辅助导航技术的研究背景 | 第21-22页 |
| ·地形辅助导航技术的发展与研究现状 | 第22-25页 |
| ·优化算法在地形辅助导航中的应用 | 第25-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 粒子群优化算法基本原理及其收敛性分析 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·粒子群优化算法的理论基础 | 第28-31页 |
| ·人工生命 | 第28-30页 |
| ·人工生命计算 | 第30-31页 |
| ·粒子群优化算法的统一框架 | 第31-32页 |
| ·粒子群优化算法的设计步骤 | 第32-34页 |
| ·粒子群优化算法的基本描述与分析 | 第34-39页 |
| ·算法原理 | 第34-36页 |
| ·算法流程 | 第36-38页 |
| ·全局模型与局部模型 | 第38-39页 |
| ·同步与异步模式 | 第39页 |
| ·粒子群优化算法收敛性分析 | 第39-43页 |
| ·单个粒子的运动轨迹分析 | 第39-42页 |
| ·粒子群优化算法收敛性分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 粒子群优化算法种群拓扑结构分析及参数设置方法设计 | 第44-73页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·粒子群优化算法种群拓扑结构研究 | 第44-57页 |
| ·种群拓扑结构对粒子群算法的影响 | 第45-46页 |
| ·典型拓扑结构研究 | 第46-51页 |
| ·粒子之间通信方式研究 | 第51-57页 |
| ·粒子群算法参数设置方法设计 | 第57-71页 |
| ·粒子群算法参数定性分析 | 第58-66页 |
| ·基于pso for pso 思想的粒子群算法参数设置方法 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 基于种群多样性的模糊粒子群优化算法 | 第73-90页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·种群多样性度量分析 | 第73-79页 |
| ·种群多样性定义 | 第73-74页 |
| ·变异操作的引入 | 第74-75页 |
| ·惯性权重对种群多样性的影响 | 第75-77页 |
| ·基于种群多样性的粒子群算法进化过程分析 | 第77-79页 |
| ·基于种群多样性的模糊粒子群算法 | 第79-83页 |
| ·模糊逻辑在粒子群算法中的作用分析 | 第79-80页 |
| ·动态调整惯性权重和变异率的模糊逻辑控制器设计 | 第80-82页 |
| ·算法描述 | 第82-83页 |
| ·算法性能试验 | 第83-89页 |
| ·收敛性能测试 | 第84-85页 |
| ·求解精度测试 | 第85-88页 |
| ·成功率测试 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 一种求解二进制离散优化问题的改进粒子群优化算法 | 第90-121页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·典型的离散版本粒子群优化算法 | 第90-92页 |
| ·二进制离散粒子群优化算法 | 第90-91页 |
| ·改进的二值离散粒子群优化算法 | 第91-92页 |
| ·离散量子粒子群优化算法 | 第92页 |
| ·一种具有双子群结构的二进制离散粒子群优化算法 | 第92-106页 |
| ·算法的提出 | 第92-95页 |
| ·算法的构建 | 第95-102页 |
| ·算法描述 | 第102-104页 |
| ·参数描述及分析 | 第104-106页 |
| ·算法性能测试及分析 | 第106-120页 |
| ·对两类测试函数的寻优求解分析 | 第106-115页 |
| ·算法性能分析 | 第115-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 基于粒子群优化的海底地形辅助导航 | 第121-150页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·问题描述 | 第121-126页 |
| ·海底地形辅助导航及关键技术分析 | 第121-124页 |
| ·海底地形辅助导航的特殊性分析 | 第124-126页 |
| ·基于粒子群优化的海底地形辅助导航方法研究 | 第126-136页 |
| ·环境建模 | 第126-129页 |
| ·方法设计 | 第129-136页 |
| ·仿真试验 | 第136-149页 |
| ·仿真条件 | 第136-137页 |
| ·仿真与分析 | 第137-144页 |
| ·可靠性分析 | 第144-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-154页 |
| 参考文献 | 第154-170页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第170-171页 |
| 致谢 | 第171页 |
