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被动声纳目标探测与多基地跟踪方法研究
基于时频分析的舰船辐射噪声检测方法研究
基于变换域的水下运动目标特征提取与跟踪
功率调制技术在水声发射机中的应用研究
水下目标瞬态辐射噪声分析与评价
单线阵阵形估计与左右舷快速分辨研究
高分辨率图像声纳调理与采集模块设计与实现
基于语义知识框架的AUVs群体协同环境感知与使命控制
多波束成像声呐集成模拟前端与数据采集系统设计
海底混响信号仿真研究
流场中模型辐射噪声测量方法研究
新型舰船舱室噪声环境特性研究
HCSR和CSR规范结构强度评估方法比较研究
螺旋桨无空泡噪声的预报研究
工作艇收放装置设计及结构优化
气垫船模拟器驾驶舱有限元分析研究
基于航迹的单点应答器测距AUV组合导航定位技术研究
海洋环境信息辅助船舶航行支持系统设计与实现
基于光纤捷联惯性系统的船体变形测量方法研究
航海雷达图像反演海面风场算法研究
散货船内底受抓斗冲击力的强度分析
挖泥吸盘流场特性研究
带有附体的商船伴流场的数值模拟
桨前超级导流管水动力性能的理论研究
3500箱集装箱船设计优化与工艺研究
涡流场中仿生摆动翼的水动力性能研究
复合材料潜器起吊工况结构强度及模态分析研究
桨—舵—球—鳍系统的水动力数值分析
分段船体数控定位机控制系统研究
螺旋桨诱导船体表面脉动压力的数值分析
船用分油机振源特性分析、噪声预报及振动噪声控制研究
68米豪华旅游船结构设计与强度分析
“交通001”号航标测量船振动性能研究
S型铺管船动力定位鲁棒控制方法研究
基于容积卡尔曼滤波的船舶非线性观测器研究
海图作业标绘台关键技术研究与设计实现
滑道式回收UUV前的航路实时规划方法研究
船舶综合电力系统暂态仿真研究及可视化实现
小水线面双体船多轴高周疲劳评估方法研究
船姿船位测量系统故障检测及重构方法研究
船舶燃气轮机气路故障诊断技术研究
定位桩式抓斗挖泥船结构强度分析
大型舰船舱室布置与通道设计优化研究
水翼艇纵向运动建模与仿真
M型高速槽道滑行艇概念设计
破冰船破冰载荷及运动预报方法研究
波浪中船舶微气泡减阻数值模拟
基于Agent的舰船人员疏散模型研究
智能水下机器人故障诊断与容错控制研究
基于非线性设计波法的舰船结构强度评估
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