基于光纤捷联惯性系统的船体变形测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·船体变形测量方法与研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于光纤捷联惯性装置测量船体变形 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 惯性测量匹配测定船体变形的理论基础 | 第16-24页 |
| ·船体形变对局部姿态参数的影响 | 第16-17页 |
| ·坐标系转换 | 第17-19页 |
| ·捷联矩阵的微分方程 | 第19-20页 |
| ·方向余弦的微分方程 | 第19-20页 |
| ·欧拉角微分方程 | 第20页 |
| ·动态变形角模型 | 第20-21页 |
| ·陀螺漂移误差模型 | 第21页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 船体变形测量方法研究 | 第24-40页 |
| ·角速度匹配测量船体形变的原理 | 第24-25页 |
| ·基于角速度匹配的卡尔曼滤波法 | 第25-28页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第25-27页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第27-28页 |
| ·迭代算法测量船体形变 | 第28-30页 |
| ·捷联系统输出比对法 | 第30-31页 |
| ·方案介绍 | 第30-31页 |
| ·关于滤波器的选择 | 第31页 |
| ·针对角速度匹配方法的仿真 | 第31-38页 |
| ·仿真条件 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 影响船体变形测量精度的因素分析 | 第40-56页 |
| ·动态变形角模型中的系数 | 第40-42页 |
| ·考虑“准静态”的船体变形角测量方法 | 第42-47页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第42-44页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第44-45页 |
| ·考虑准静态模型的理论仿真 | 第45-47页 |
| ·系统间的时间同步 | 第47-53页 |
| ·实际应用发现的问题 | 第47-49页 |
| ·基于 GPS 的试验数据同步采集技术 | 第49-50页 |
| ·基于 GPS 时间同步系统整体设计方案 | 第50-53页 |
| ·采样频率对船体变形测量精度的影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 船体变形测量的海上试验 | 第56-68页 |
| ·形变测量系统设备与试验方案 | 第56-58页 |
| ·自研光纤捷联惯性装置 | 第56-57页 |
| ·试验方案与设备安装 | 第57-58页 |
| ·实船测量数据分析 | 第58-67页 |
| ·航行试验结果初步分析 | 第58-62页 |
| ·动态变形角频谱分析 | 第62-63页 |
| ·卡尔曼滤波估计法实验结果分析 | 第63-66页 |
| ·姿态输出对比法与卡尔曼滤波法对比分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
