被动声纳目标探测与多基地跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·被动目标探测发展概述 | 第11-14页 |
| ·单目标高斯白噪声的情况 | 第12-13页 |
| ·多目标或存在干扰的情况 | 第13-14页 |
| ·宽带信号处理 | 第14页 |
| ·多基地目标跟踪发展概述 | 第14-16页 |
| ·目标运动模型 | 第14-15页 |
| ·滤波算法概述 | 第15-16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 目标探测的空间处理理论 | 第18-37页 |
| ·阵列接收数据模型 | 第18-20页 |
| ·阵列接收数据窄带模型 | 第18-19页 |
| ·阵列接收数据的宽带模型 | 第19-20页 |
| ·波束形成技术 | 第20-26页 |
| ·固定波束形成 | 第20-23页 |
| ·自适应波束形成 | 第23-24页 |
| ·对比仿真 | 第24-26页 |
| ·宽带 MVDR | 第26-27页 |
| ·基本原理 | 第26-27页 |
| ·仿真分析 | 第27页 |
| ·单目标下的对比仿真 | 第27-30页 |
| ·方位谱对比 | 第27-28页 |
| ·方位估计精度对比 | 第28-30页 |
| ·多目标下的对比仿真 | 第30-31页 |
| ·方位分辨力对比 | 第30-31页 |
| ·强干扰中弱目标检测能力的对比 | 第31页 |
| ·MVDR 鲁棒算法研究 | 第31-36页 |
| ·各种误差对 MVDR 的性能影响 | 第32-33页 |
| ·恒定对角加载 | 第33-35页 |
| ·协方差矩阵拟合 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 虚拟阵元技术 | 第37-43页 |
| ·小尺度阵虚拟阵元波束形成 | 第37-40页 |
| ·时延求和虚拟阵元技术 | 第37-39页 |
| ·宽带非相干相移虚拟阵元技术 | 第39-40页 |
| ·海试实验数据处理 | 第40-42页 |
| ·时延求和虚拟阵元技术处理 | 第41页 |
| ·宽带非相干相移虚拟阵元技术处理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波的单目标跟踪算法 | 第43-56页 |
| ·目标跟踪理论基础 | 第43-45页 |
| ·目标运动模型 | 第43-44页 |
| ·被动多基地的观测模型 | 第44-45页 |
| ·精度评价指标 | 第45页 |
| ·最小二乘卡尔曼滤波 | 第45-48页 |
| ·多个被动静止基地的定位方法 | 第45-48页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·交互式多模型扩展卡尔曼滤波 | 第50-55页 |
| ·理论分析 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于粒子滤波的单目标跟踪算法 | 第56-66页 |
| ·标准粒子滤波 | 第56-60页 |
| ·理论分析 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·改进粒子滤波算法 | 第60-62页 |
| ·理论分析 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-62页 |
| ·交互式多模型粒子滤波算法 | 第62-65页 |
| ·理论分析 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
