海图作业标绘台关键技术研究与设计实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·国内外航迹标绘技术的发展及研究动态 | 第11-14页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 海图作业标绘台概要设计 | 第17-30页 |
| ·海图标绘系统的理论基础 | 第17-21页 |
| ·海图投影解算模型 | 第17-19页 |
| ·直线插补方法 | 第19-21页 |
| ·标绘台的组成及工作原理 | 第21-26页 |
| ·标绘台的组成 | 第21-23页 |
| ·标绘台的工作原理 | 第23-24页 |
| ·数字化仪的组成 | 第24-26页 |
| ·标绘台的改进设计要求及技术指标 | 第26-27页 |
| ·标绘台的改进设计要求 | 第26-27页 |
| ·标绘台的技术指标 | 第27页 |
| ·标绘台硬件系统的总体构成 | 第27-28页 |
| ·标绘台软件系统的总体构成 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电机变速控制算法及路径优化理论 | 第30-39页 |
| ·标绘台标绘控制原理 | 第30-32页 |
| ·步进电机控制系统原理 | 第30-31页 |
| ·标绘台电机传动系统原理 | 第31-32页 |
| ·步进电机变速控制算法 | 第32-34页 |
| ·步进电机脉冲序列控制 | 第32页 |
| ·步进电机变速控制技术 | 第32-34页 |
| ·基于遗传算法的路径优化理论 | 第34-38页 |
| ·最短路径优化问题 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的介绍 | 第35-36页 |
| ·遗传算法的原理 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 FPGA 的脉冲控制接口板的设计 | 第39-60页 |
| ·速度脉冲控制接口板 | 第39-43页 |
| ·步进电机的变速控制参数选定 | 第39-41页 |
| ·FPGA 的简介与选择 | 第41-42页 |
| ·接口板的硬件实现 | 第42-43页 |
| ·脉冲控制接口板的软件设计 | 第43-53页 |
| ·接口板软件总体设计 | 第43-45页 |
| ·基于 DDS 算法的脉冲发生模块设计 | 第45-48页 |
| ·脉冲控制模块设计 | 第48-50页 |
| ·脉冲控制发生模块设计 | 第50-51页 |
| ·接口模块设计 | 第51-53页 |
| ·顶层模块设计 | 第53页 |
| ·PC/104 模块部分软件设计 | 第53-54页 |
| ·接口板软件功能仿真 | 第54-58页 |
| ·测试激励模块 | 第54-55页 |
| ·软件功能仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 路径优化及位置补偿的设计 | 第60-75页 |
| ·路径优化模块的程序设计 | 第60-65页 |
| ·确定编码方法 | 第60页 |
| ·初始化群体的设定 | 第60-61页 |
| ·适应度函数设计 | 第61-62页 |
| ·遗传操作设计 | 第62-65页 |
| ·控制参数设定 | 第65页 |
| ·主函数程序 | 第65页 |
| ·路径优化模块程序功能仿真 | 第65-67页 |
| ·数字化仪工作原理及精度测试 | 第67-70页 |
| ·数字化仪的工作原理 | 第67-68页 |
| ·电磁感应定位的精度测试 | 第68-70页 |
| ·绘笔位置补偿环节设计 | 第70-72页 |
| ·绘笔位置补偿原理 | 第70-71页 |
| ·绘笔位置补偿环节流程图 | 第71-72页 |
| ·位置补偿串口通信程序设计 | 第72-74页 |
| ·位置补偿串口初始化设置 | 第72-73页 |
| ·位置补偿串口中断服务程序 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
