工作艇收放装置设计及结构优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·工作艇收放装置的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国外船用收放装置的发展概况 | 第11-16页 |
| ·国内船用收放装置的发展概况 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容及其技术难点 | 第17-19页 |
| 第2章 收放装置总体方案设计 | 第19-30页 |
| ·收放装置结构设计方案 | 第19-27页 |
| ·收放装置主要功能和特性 | 第19页 |
| ·收放装置设计要求及参数 | 第19-20页 |
| ·收放装置总体结构 | 第20-21页 |
| ·收放臂总体结构 | 第21-24页 |
| ·绞车结构及波浪补偿 | 第24-27页 |
| ·收放装置控制方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 收放臂的运动学及动力学分析 | 第30-42页 |
| ·收放臂的运动学及工作空间分析 | 第30-36页 |
| ·收放臂运动学分析 | 第30-33页 |
| ·收放臂工作空间分析 | 第33-34页 |
| ·收放臂末端的速度角速度分析 | 第34-36页 |
| ·收放臂的动力学分析 | 第36-41页 |
| ·收放臂模型建立 | 第36-37页 |
| ·收放臂动力学分析与计算 | 第37-39页 |
| ·液压系统主要参数确定 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 收放臂结构优化设计 | 第42-57页 |
| ·优化模型建立 | 第42页 |
| ·收放臂输入、输出变量 | 第42-43页 |
| ·优化过程及结果分析 | 第43-55页 |
| ·收放装置结构强度分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 收放装置仿真实验 | 第57-69页 |
| ·收放装置仿真模型建立 | 第57-58页 |
| ·收放装置模型控制系统建立 | 第58页 |
| ·仿真实验过程与结果分析 | 第58-68页 |
| ·验证液压缸缸径 | 第58-59页 |
| ·收放臂为柔性体分析 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
