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智能机器人
用于智能机器人物体抓取中触滑觉信息检测的柔性触觉传感阵列研究
基于系统工程方法的地铁运营维保巡检智能机器人系统的研究与设计
一种面向地下管道的履带式智能机器人设计与实现
基于强化学习的智能小车路径规划
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目标识别技术在机器人视觉系统中的应用研究
基于特征匹配的机器人视觉闭环检测研究
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基于STM32的未知环境下自主定位移动机器人控制平台的研究与实现
智能机器人视觉图像最稀疏分解研究
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基于核函数的视觉跟踪算法研究及其应用
单目摄像头实时视觉定位
一种轮式移动机器人控制系统设计与实现
智能机器人“人—机—环境”交互及系统研究
小波模糊网络的理论研究及其在机器人补偿控制中的应用
智能足球机器人控制系统设计研究
基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划
基于科恩达效应的移动摄像头视野清洁研究
移动机器人小区域导航关键问题研究
智能魔方机器人的视觉感知与复原算法研究
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