一种面向地下管道的履带式智能机器人设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 硬件结构设计 | 第18-28页 |
| 2.1 硬件设计说明 | 第18-21页 |
| 2.2 控制电路设计 | 第21-25页 |
| 2.3 实时监测设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 通信协议及控制软件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 通信协议概述 | 第28-29页 |
| 3.2 通信协议设计 | 第29-33页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第33-35页 |
| 3.4 下位机软件设计 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统实现 | 第38-47页 |
| 4.1 机器人实现 | 第38-39页 |
| 4.2 模块初始化 | 第39-41页 |
| 4.3 模块操作 | 第41-45页 |
| 4.3.1 视频操控 | 第41-43页 |
| 4.3.2 行走控制 | 第43-44页 |
| 4.3.3 机械臂控制 | 第44-45页 |
| 4.3.4 传感器信息显示和辅助操作 | 第45页 |
| 4.4 模块调试 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
