智能小车控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 智能小车的整体方案设计 | 第13-17页 |
| 2.1 智能小车行驶轨道的设计 | 第13页 |
| 2.2 传感器方案的选定 | 第13-14页 |
| 2.3 系统整体设计方案 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 硬件电路的设计 | 第17-32页 |
| 3.1 智能小车硬件设计理念 | 第17-19页 |
| 3.1.1 MCU | 第17-18页 |
| 3.1.2 PCB | 第18-19页 |
| 3.2 激光传感器原理与设计 | 第19-22页 |
| 3.3 电机驱动原理及设计 | 第22-24页 |
| 3.4 舵机原理与设计 | 第24-27页 |
| 3.5 键盘和无线调试电路的设计 | 第27-29页 |
| 3.6 速度控制传感器的设计 | 第29-30页 |
| 3.7 MCU接口及电源的设计 | 第30-31页 |
| 3.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 软件程序设计 | 第32-48页 |
| 4.1 软件设计平台 | 第32-33页 |
| 4.2 软件初始化程序 | 第33-36页 |
| 4.3 软件设计的总体思路 | 第36-37页 |
| 4.4 激光管软件的设计及方案 | 第37-39页 |
| 4.5 键盘及显示程序 | 第39-41页 |
| 4.6 弯道程序设计与方案 | 第41-43页 |
| 4.7 速度控制程序设计与方案 | 第43-47页 |
| 4.8 系统调试 | 第47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
