| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-11页 |
| 1.1.1 机器人发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.1.2 移动互联网发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.1.3 中国网络环境现状 | 第10-11页 |
| 1.1.4 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于P2P技术的家用智能机器人远程控制系统的方案设计 | 第17-30页 |
| 2.1 传统的机器人远程控制方案 | 第17-19页 |
| 2.1.1 传统方案的结构及其优缺点 | 第17-18页 |
| 2.1.2 传统方案的控制策略 | 第18-19页 |
| 2.2 基于P2P技术的机器人远程控制方案 | 第19-25页 |
| 2.2.1 P2P技术及NAT设备穿透 | 第19-24页 |
| 2.2.2 基于P2P技术的机器人远程控制方案的结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 基于P2P技术的机器人远程控制的网络通信设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基于P2P技术的远程控制网络通信设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于UDP之上的远程控制可靠网络通信协议设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 家用智能机器人远程控制系统的设计与实现 | 第30-47页 |
| 3.1 家用智能机器人端系统的设计与实现 | 第30-40页 |
| 3.1.1 家用智能机器人端系统的结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 嵌入式关键技术 | 第31-32页 |
| 3.1.3 无线通信模块 | 第32-33页 |
| 3.1.4 硬件执行模块 | 第33-37页 |
| 3.1.5 数据采集模块 | 第37-39页 |
| 3.1.6 家用智能机器人自主能力 | 第39-40页 |
| 3.2 网络服务器系统的设计与实现 | 第40-44页 |
| 3.2.1 网络服务器系统的结构模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 网络服务器的设计模式 | 第41-43页 |
| 3.2.3 网络服务器的实现 | 第43-44页 |
| 3.3 移动智能终端系统的设计与实现 | 第44-46页 |
| 3.3.1 移动智能终端系统结构设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 移动智能终端系统方案的实现 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统方案实验与结果分析 | 第47-51页 |
| 4.1 系统方案实验设计 | 第47页 |
| 4.2 系统实验结果 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.3.1 系统方案可靠性和稳定性 | 第48页 |
| 4.3.2 系统方案实时性 | 第48-49页 |
| 4.3.3 系统方案时延分析 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第51页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
