当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
空间桁架爬行机器人运动特性研究
室内移动机器人RGB-D SLAM算法研究
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
精准定量颈椎康复机器人设计与实验研究
空间机器人的几何建模和跟踪控制
基于柔性及反驱特性的六足机器人建模与仿真研究
面向空间载荷更换的三指式末端执行器及操作控制的研究
自重构移动机器人单体设计及体间定位、通信方式研究
基于社区网络的编队与动态避障的机器人运动控制研究
基于仿人智能的两轮轮式机器人运动控制实现
机器人嵌入式硬件平台实时验证机制的研究与实现
具有情感的多机器人追捕策略研究
多步长蚁群算法的机器人路径规划研究
超市盘存机器人上位机控制系统的设计与实现
基于个性的情感机器人追捕任务分配算法研究
混联5RP机器人的分析与研究
RBF-FNN控制及其在柔性关节机器人中的应用
两轮自平衡机器人控制系统研究
双臂空间机器人典型在轨维修操作研究
水下六足机器人移动系统力学建模及仿真研究
基于ASLIP模型的脊柱型四足机器人跳跃运动控制方法研究
可重构软体模块化机器人研制及其运动控制研究
一种用于火星探弹跳机器人的研究
基于人工情感的仿人头像机器人的人机交互研究
基于SMA驱动的灵巧手指结构设计及其控制的研究
基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现
室外环境下视觉与惯导融合定位算法研究与实现
胸尾鳍协同推进水下仿生机器鱼运动控制研究
基于视觉的核电站水下焊接机器人焊缝识别与路径跟踪
多仿生机器鱼编队控制方法研究
欠约束多机协调吊运系统规划与优化
移动机器人运动目标检测与追踪方法研究
多机器人系统编队一致性研究
基于视觉SLAM的语义地图研究
面向复杂自由曲面的机器人喷涂轨迹规划
腹腔微创手术机器人远心机构设计及其视觉伺服控制
基于力反馈型主手及虚拟环境的遥操作系统研究
重载六足机器人的单腿液压系统设计及仿真分析
激光三维建模及喷漆轨迹规划
一类六足机器人步态规划与基于CPG的运动控制方法研究
车辆表面定制化数码迷彩机器人喷涂规划技术研究
工业机器人多轴同步控制技术
下肢康复机器人设计及运动控制研究
一种欠驱动体操机器人的研制
基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究
黏性橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究
面向核电水池作业的水下机器人及其动力学特性研究
空间翻滚目标的位姿测量及其双臂捕获机器人的轨迹规划
土中作业螺旋叶片的力学分析及试验研究
并联机器人运动学模型优化解析方法研究
上一页
[30]
[31]
[32]
[33]
[34]
下一页