基于个性的情感机器人追捕任务分配算法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 情感机器人研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 多机器人系统任务分配研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 多机器人追捕任务分配研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 离散环境下多机器人追捕任务分配方法 | 第21页 |
| 1.4.2 连续环境下多机器人追捕任务分配方法 | 第21-23页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第24-30页 |
| 2.1 机器人情感的基本理论 | 第24-27页 |
| 2.1.1 情感的基本概念 | 第24-25页 |
| 2.1.2 情感模型 | 第25-27页 |
| 2.2 机器人个性的基本理论 | 第27-29页 |
| 2.2.1 个性的基本概念 | 第27-28页 |
| 2.2.2 个性模型 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 情感机器人追捕任务分配 | 第30-44页 |
| 3.1 情感协作因子 | 第30-31页 |
| 3.2 影响情感协作因子的因素 | 第31-32页 |
| 3.2.1 情感衰减对情感协作因子的影响 | 第31页 |
| 3.2.3 情感刺激对情感协作因子的影响 | 第31-32页 |
| 3.3 多机器人追捕任务分配算法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 基本定义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 招募追捕团队领导者 | 第33-34页 |
| 3.3.3 招募追捕团队协作机器人 | 第34-35页 |
| 3.3.4 追逃策略 | 第35-36页 |
| 3.4 追捕团队重分配 | 第36-37页 |
| 3.5 实验 | 第37-43页 |
| 3.5.1 相关参数及关系的确定 | 第37-39页 |
| 3.5.2 实验及分析 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 个性化的情感机器人追捕任务分配 | 第44-58页 |
| 4.1 协作中的个性 | 第44-46页 |
| 4.1.1 个性空间及个性表示 | 第44-45页 |
| 4.1.2 情感空间和情感表示 | 第45页 |
| 4.1.3 个性到情感的映射 | 第45-46页 |
| 4.2 个性对机器人追捕任务分配的影响 | 第46-50页 |
| 4.2.1 个性对情感协作因子的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.2 个性在机器人追捕任务分配中的具体应用 | 第47-48页 |
| 4.2.3 个性对情感衰减的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.4 个性对情感刺激反馈的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 个性化机器人追捕任务分配算法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 个性化团队领导者招募 | 第50-51页 |
| 4.3.2 个性化团队协作者招募 | 第51-52页 |
| 4.4 实验 | 第52-57页 |
| 4.4.1 相关参数及关系的确定 | 第52-55页 |
| 4.4.2 实验及分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1：攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |
| 附录2：攻读硕士期间获奖情况 | 第63-64页 |
