机器人嵌入式硬件平台实时验证机制的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 Player开源操作系统 | 第15-16页 |
| 2.1.1 Player简介及其特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Player的工作方式 | 第16页 |
| 2.2 图形化编程理论及技术 | 第16-18页 |
| 2.3 远程过程调用RPC | 第18-23页 |
| 2.3.1 RPC简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 RPC的工作模型 | 第19-21页 |
| 2.3.3 RPC的通信机制 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于博创硬件的机器人开放开发系统介绍 | 第24-31页 |
| 3.1 系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2 系统构成 | 第25-29页 |
| 3.2.1“创意之星”机器人构成 | 第25-27页 |
| 3.2.2 软件支撑平台构成 | 第27-29页 |
| 3.3 本人完成的工作 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 机器人图形化开发环境的设计与实现 | 第31-50页 |
| 4.1 图形化开发环境框架 | 第31-33页 |
| 4.2 图形化开发环境设计与实现 | 第33-49页 |
| 4.2.1 图形化编程模块设计与实现 | 第33-39页 |
| 4.2.2 代码编译模块设计与实现 | 第39-45页 |
| 4.2.3 代码运行模块设计与实现 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 机器人实时验证子系统的设计与实现 | 第50-76页 |
| 5.1 系统框架 | 第50-51页 |
| 5.2 主要功能模块设计 | 第51-62页 |
| 5.2.1 视频采集模块 | 第51-53页 |
| 5.2.2 视频流压缩模块 | 第53-56页 |
| 5.2.3 数据传输模块 | 第56-58页 |
| 5.2.4 视频流解压模块 | 第58-59页 |
| 5.2.5 WEB服务模块 | 第59-61页 |
| 5.2.6 视频调度模块 | 第61-62页 |
| 5.3 实时验证机制的实现 | 第62-71页 |
| 5.3.1 客户端实现 | 第63-67页 |
| 5.3.2 服务器端实现 | 第67-71页 |
| 5.4 准实时验证机制的实现 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 测试 | 第76-85页 |
| 6.1 图形化开发环境测试 | 第76-80页 |
| 6.1.1 界面概览 | 第76-78页 |
| 6.1.2 功能测试 | 第78页 |
| 6.1.3 性能测试 | 第78-80页 |
| 6.2 机器人实时验证子系统测试 | 第80-84页 |
| 6.2.1 功能测试 | 第80-82页 |
| 6.2.2 性能测试 | 第82-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 7.1 全文总结 | 第85页 |
| 7.2 后续工作 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
