当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
载人六足机器人驾驶决策研究
云平台下的家庭安防机器人的设计与实现
基于神经网络的智能寻迹平衡车
轮足一体化四足仿生机器人研究
两轮自平衡移动机器人系统设计
安防机器人导航系统设计
迎宾机器人目标跟踪算法研究与实现
崎岖地形六足机器人可操作度分析及操纵策略研究
迎宾机器人人脸识别系统的设计与实现
小型电机定子绕线机器人轨迹规划及绕线张力研究
基于虚拟现实的工业机器人运动仿真与控制研究
基于局部采样的移动机器人UFastSLAM研究
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
人机场景对话中的指称理解问题的研究
外骨骼机器人随动助力技术（SAT）研究与实验平台开发
面向在轨服务的空间机械臂自标定方法研究
基于视觉装配的机械手运动位置研究
基于人体上肢协同运动特征的外骨骼机器人设计方法研究
用于水平地面导航的VI-SLAM算法的设计与实现
面向智能制造的机器人位姿误差动态修正技术研究
柔性驱动股骨干骨折复位机器人系统研究
基于光照均值化的多类水果采摘机器人双目视觉定位研究
轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
基于动力学前馈的工业机器人运动控制关键技术研究
机器人智能抓取与可容空间位姿估计研究
基于分子通信的多纳米机器人局部靶向药物传送关键技术研究
基于角点特征匹配的机器人路标定位方法研究
3-PUU并联机器人轨迹规划与控制系统设计
外骨骼助力搬运机器人的结构设计与仿真分析
空间机械臂减速机构故障诊断方法研究
下肢外骨骼助力机器人结构设计与仿真分析
基于现场总线控制的造型钻气眼工位机器人作业联动控制应用研究
打磨机器人结构设计及轨迹规划仿真研究
基于RealSense的短程式采摘机器人设计与运动规划
温室并联移栽机器人的动力学与控制研究
镜片搬运并联机器人的解耦与控制研究
基于自适应学习的可穿戴全身外骨骼控制
基于ROS的移动机器人系统平台的设计与实现
可穿戴外骨骼机械腿控制系统的设计与实现
SCARA机器人四轴一体伺服系统的研发与实现
基于双环结构的视觉伺服云台设计与控制
工业机器人的运动轨迹规划和轨迹跟踪控制
基于有限元法桁架机器人结构分析与优化
敏捷仿生腿机构设计及其全局分析方法研究
基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究
面向海洋环境的异构无线网络系统优化研究
面向室外环境的移动机器人自主场景理解
6R型工业机器人装配操作轨迹与运动规划研究
柔索牵引摄像机器人的运动控制与稳定性研究
不确定机器人的滑模轨迹跟踪控制
上一页
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
下一页
