云平台下的家庭安防机器人的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 安防机器人的发展及应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 云技术在安防领域的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 云平台系统架构设计 | 第15-25页 |
| 2.1 云平台下的家庭安防机器人系统组成 | 第15页 |
| 2.2 云平台上家庭安防服务的环境搭建 | 第15-20页 |
| 2.2.1 云平台的选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 机器人设备接入云平台 | 第17-19页 |
| 2.2.3 家庭安防服务规则设计 | 第19页 |
| 2.2.4 家庭安防监控数据可视化设计 | 第19-20页 |
| 2.3 云平台与机器人通信服务设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 MQTT协议原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于MQTT的通信设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 家庭安防机器人硬件方案设计 | 第25-40页 |
| 3.1 机器人硬件需求分析和总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 机器人主控单元选型 | 第26-27页 |
| 3.3 机器人移动控制硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.4 机器人家庭环境监测硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.4.1 入侵检测模块设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 火灾检测模块设计 | 第31-35页 |
| 3.4.3 漏水检测模块设计 | 第35-37页 |
| 3.4.4 燃气泄漏检测模块设计 | 第37-39页 |
| 3.4.5 视频监控模块设计 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 家庭安防机器人软件方案设计 | 第40-53页 |
| 4.1 机器人主控软件系统架构 | 第40页 |
| 4.2 机器人移动控制设计 | 第40-44页 |
| 4.3 机器人家庭环境监测软件设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 入侵检测及报警软件设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 火灾检测及报警软件设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 漏水检测及报警软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 燃气泄漏检测及报警软件设计 | 第47-48页 |
| 4.3.5 视频监控软件设计 | 第48-49页 |
| 4.4 家庭环境下机器人主动嗅觉方案 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 整体测试 | 第53-67页 |
| 5.1 机器人移动功能测试 | 第53-55页 |
| 5.2 机器人家庭环境监测及报警功能测试 | 第55-64页 |
| 5.2.1 入侵检测及报警实验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 火灾检测及报警实验 | 第56-58页 |
| 5.2.3 漏水检测及报警实验 | 第58-61页 |
| 5.2.4 燃气泄漏检测及报警实验 | 第61-62页 |
| 5.2.5 视频监控测试 | 第62-64页 |
| 5.3 机器人主送嗅觉实验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
