| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第20-46页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外相关工作 | 第22-42页 |
| 1.2.1 面向海洋环境的异构无线网络系统 | 第22-28页 |
| 1.2.2 水下水声传感网的MAC协议 | 第28-34页 |
| 1.2.3 无线Mesh网络MAC层的链路调度 | 第34-36页 |
| 1.2.4 多径传输协议与MPTCP | 第36-40页 |
| 1.2.5 无线Mesh网络平台和性能要求 | 第40-42页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第42-44页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第44-46页 |
| 2 水下机器人的水声通信MAC协议UPMAC | 第46-64页 |
| 2.1 引言 | 第46-47页 |
| 2.2 水声传感网的物理层与MAC层特性分析 | 第47-48页 |
| 2.2.1 水声传感网的MAC协议现状分析 | 第47-48页 |
| 2.3 UPMAC协议的原理 | 第48-57页 |
| 2.3.1 UPMAC协议概述 | 第48-49页 |
| 2.3.2 UPMAC协议工作原理 | 第49-54页 |
| 2.3.3 数据帧2碰撞问题的应对 | 第54-55页 |
| 2.3.4 UPMAC吞吐量分析 | 第55-57页 |
| 2.4 UPMAC协议的模拟实验与评估 | 第57-63页 |
| 2.4.1 模拟环境设置 | 第57-58页 |
| 2.4.2 拓扑结构和Efficiency初值 | 第58-60页 |
| 2.4.3 协议性能对比和分析 | 第60-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 3 无线Mesh网络的链路调度优化 | 第64-86页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 基础模型与问题抽象 | 第64-70页 |
| 3.2.1 网络传播模型 | 第65-66页 |
| 3.2.2 干扰模型和基于定向天线的干扰模型 | 第66-70页 |
| 3.3 调度算法与算法分析 | 第70-77页 |
| 3.3.1 半双工调度算法 | 第70-71页 |
| 3.3.2 全双工调度算法 | 第71-73页 |
| 3.3.3 全双工调度算法正确性分析 | 第73-75页 |
| 3.3.4 全双工调度算法性能分析 | 第75-77页 |
| 3.4 FLSDA实验与结果分析 | 第77-85页 |
| 3.4.1 性能衡量标准及参数定义 | 第78-79页 |
| 3.4.2 半双工算法性能实验和分析 | 第79-84页 |
| 3.4.3 全双工算法性能实验和分析 | 第84-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 4 无线Mesh网络的多径传输优化 | 第86-108页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 多径传输拥塞控制问题分析 | 第86-92页 |
| 4.2.1 MPTCP协议分析 | 第87-88页 |
| 4.2.2 MPTCP的拥塞控制机制 | 第88-90页 |
| 4.2.3 MPTCP的拥塞控制研究 | 第90-92页 |
| 4.3 基于带宽估计的多径链路拥塞算法研究 | 第92-97页 |
| 4.3.1 BELIA算法的原理 | 第92-94页 |
| 4.3.2 BELIA算法的目标分析 | 第94-97页 |
| 4.4 基于带宽估计的多径链路拥塞算法性能评测 | 第97-106页 |
| 4.4.1 BELIA测试床的设置和测试 | 第97-98页 |
| 4.4.2 BELIA性能评估 | 第98-101页 |
| 4.4.3 各MPTCP协议性能对比 | 第101-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 5 面向海洋监测的无线Mesh网络平台的部署实验 | 第108-127页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 ROV双模通信协议转换器的研究和实现 | 第108-112页 |
| 5.2.1 通信协议转换器的硬件设计 | 第109-110页 |
| 5.2.2 通信协议转换器的软件设计 | 第110-111页 |
| 5.2.3 协议转换的状态机 | 第111-112页 |
| 5.3 无线Mesh网络多跳路由协议的设计 | 第112-116页 |
| 5.3.1 现有无线Mesh路由协议简介 | 第112-113页 |
| 5.3.2 无线Mesh路由协议设计 | 第113-116页 |
| 5.4 无线Mesh网络平台实现和测试 | 第116-125页 |
| 5.4.1 无线Mesh平台软硬件概况 | 第117-118页 |
| 5.4.2 无线Mesh路由平台设计与构建 | 第118页 |
| 5.4.3 水面无线Mesh节点供电系统的设计与测试 | 第118-119页 |
| 5.4.4 无线Mesh实验床的部署 | 第119-120页 |
| 5.4.5 无线Mesh路由器功能性实验与测试 | 第120-122页 |
| 5.4.6 网络性能实验与结果分析 | 第122-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 6 结论与展望 | 第127-130页 |
| 6.1 工作总结 | 第127-128页 |
| 6.2 创新点摘要 | 第128-129页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |