基于光度信息的三维数字化研究与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要工作及章节安排 | 第17-21页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 全文各章节内容安排 | 第18-21页 |
| 2 相关理论 | 第21-37页 |
| 2.1 相机模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 针孔相机模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 双目相机模型与立体视觉 | 第24-25页 |
| 2.1.3 RGB-D相机模型 | 第25-27页 |
| 2.2 深度相机Kinect | 第27-28页 |
| 2.3 相机标定 | 第28-32页 |
| 2.3.1 张正友相机标定法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 实验研究 | 第31-32页 |
| 2.4 光学理论 | 第32-36页 |
| 2.4.1 光学基本原理 | 第32页 |
| 2.4.2 光照模型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 标准光照模型 | 第33-36页 |
| 2.5 算法库 | 第36页 |
| 2.5.1 PCL点云库 | 第36页 |
| 2.5.2 OpenCV视觉库 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 RGBD融合偏微分光度立体法的三维数字化 | 第37-50页 |
| 3.1 算法基础 | 第38-39页 |
| 3.1.1 基础理论 | 第38页 |
| 3.1.2 法向量表示 | 第38-39页 |
| 3.2 算法详细描述 | 第39-40页 |
| 3.2.1 光度比 | 第39页 |
| 3.2.2 偏微分光度项 | 第39-40页 |
| 3.3 代价函数构造与求解 | 第40-41页 |
| 3.3.1 代价函数的构造 | 第40-41页 |
| 3.3.2 代价函数的求解 | 第41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-48页 |
| 3.4.1 仿真实验 | 第42-45页 |
| 3.4.2 真实重建 | 第45-47页 |
| 3.4.3 误差对比与分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 全局光照下RGBD融合的三维数字化 | 第50-59页 |
| 4.1 全局光照模型 | 第51-52页 |
| 4.2 算法详细描述 | 第52-53页 |
| 4.2.1 全局光度约束项 | 第52-53页 |
| 4.2.2 深度约束项 | 第53页 |
| 4.2.3 代价函数的构造与求解 | 第53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 仿真实验 | 第53-55页 |
| 4.3.2 真实重建 | 第55-57页 |
| 4.3.3 误差对比与分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 全视角三维数字化 | 第59-66页 |
| 5.1 多视角重建与点云提取 | 第60-61页 |
| 5.2 NDT粗配准 | 第61-62页 |
| 5.3 ICP精配准 | 第62-63页 |
| 5.4 点云融合与重建 | 第63页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
| 攻读学位期间获奖情况 | 第75-76页 |
