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装车卸车移动机器人定位方法及运动控制研究
6自由度机器人位姿误差建模与补偿方法研究
基于DMPs-GMR的电力机器人智能轨迹规划研究
基于激光雷达的果园割草机器人路径规划研究
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考虑多间隙和臂杆柔性的机械臂动力学特性分析
大尺度关节型水上弹跳机器人的设计研究
室内环境中三维物体识别技术的研究
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