工业机器人制造系统能耗特性分析与建模研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.3 相关领域研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 工业机器人制造系统能耗特性的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 工业机器人制造系统能耗模型的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文研究的主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 工业机器人制造系统能耗特性分析 | 第19-30页 |
| 2.1 工业机器人制造系统工作原理及能耗概况 | 第19-20页 |
| 2.2 电机能耗形式及其特性 | 第20-24页 |
| 2.3 机械能耗形式及其特性 | 第24-27页 |
| 2.3.1 工业机器人制造系统的机械功率 | 第24-26页 |
| 2.3.2 工业机器人制造系统的机械摩擦损耗 | 第26-27页 |
| 2.4 辅助部分能耗 | 第27-29页 |
| 2.5 工业机器人制造系统能耗集成模型 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于元状态的工业机器人制造系统能耗建模 | 第30-43页 |
| 3.1 工业机器人制造系统元状态分析 | 第30-32页 |
| 3.2 工业机器人制造系统元状态分类 | 第32-36页 |
| 3.3 工业机器人制造系统能耗元状态建模 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模型验证与案例分析 | 第43-59页 |
| 4.1 验证平台搭建 | 第43-46页 |
| 4.1.1 验证实验概述 | 第43-44页 |
| 4.1.2 验证平台介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 案例分析 | 第46-58页 |
| 4.2.1 基础功率测量 | 第47-48页 |
| 4.2.2 制造周期中各元状态功率测量 | 第48-55页 |
| 4.2.3 整体功率测量 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录一 研究生期间的研究成果 | 第66页 |
